2计算机数控(CNC)系统课件.ppt

第2章 计算机数控(CNC)系统; 通过系统控制软件与硬件的配合，合理地组合、管理数据系统的输入，数据处理、插补运算和信息输出，控制执行部件，使数控机床按照操作者的要求，有条不紊地进行加工。 ;2.1 CNC系统的总体结构及各部分功能 2.2 数控系统的硬件 2.3 数控系统的软件功能及其实现; 机床数控系统是一种位置控制系统。数控机床的任务是依照操作者的意愿完成所要加工零件。操作者根据被加工零件的尺寸要求、外形要求、表面指令要求编制零件加工程序。;CNC在工作过程中完成的任务：;2.1.1 CNC系统的总体结构;1.微机部分的功能： 固定循环功能 主轴速度功能 控制功能 辅助功能 刀具功能 准备功能 刀具补偿功能 通信功能 人机对话功能 字符图形显示功能 进给功能 自诊断功能 插补功能 ; FMS(Flexible Manufacture System)，柔性制造系统是一组数控机床和其他自动化的工艺设备，由计算机信息控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体。柔性制造系统由加工、物流、信息流三个子系统组成，在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。; CIMS(Computer Integrated Manufacturing Systems)，直译就是计算机/现代集成制造系统。计算机集成制造----CIM的概念最早是由美国学者哈林顿博士提出的。 CIMS是通过计算机硬软件。并综合运用现代管理技术、制造技术、信息技术、自动化技术、系统工程技术。将企业生产全部过程中有关的人、技术、经营管理三要素及其信息与物流有机集成并优化运行的复杂的大系统。 ; 2.外部设备部分的功能： CNC系统的外部设备主要包括:①键盘、②纸带阅读机、③操作面板、④显示器（发光二极管LED或阴阳射线管显示器CRT）、⑤纸带穿孔机、⑥外部存储设备（例如磁带录音机等）。这些设备大部分是通用的外部I/O设备，对于具体的CNC系统，并不一定配置所有这些I/O设备，而是视系统的要求而定。;（1）键盘通常安装在操作板上，主要功能是输入各种操作命令及采用手动输入方式（MCI）输入零件加工程序，也可用来对零件加工程序进行修改和编程。 （2）光电式纸带阅读机的功能是阅读零件加工程序的穿孔纸带，插入零件加工程序。有的也用于系统控制软件的输入。 （3）外部存储器（磁带录音机等）的功能是存放和读取零件加工程序和有关加工的数据。有时也用于系统控制软件的存取，并可取代光电阅读机和穿孔机作为输入输出设备。 （4）穿孔机是将输入到控制系统中的零件加工程序重新制成穿孔纸带的输入设备。也可用于系统控制软件的穿孔纸带输出。 （5）操作面板主要用来安装操作机床的各种控制开关、按键以及机床工作状态指示、报警信号等设备。 （6）显示器的功能是零件加工程序的显示和编程。; 3.机床控制部分的功能： 机床控制部分包括位置控制、速度控制和机床状态控制。位置控制是通过对机床伺服执行元件的控制来实现的。伺服机构包括位置控制和速度控制，一般构成闭环控制。 机床的逻辑状态检测部分的功能是控制机床上有关状态传感元器件的输出信息，机床逻辑状态控制部分的功能是控制机床主轴电机的起停，冷却泵、油泵的开启与停止，换刀等。 ; [小知识：插补]; 2.逐点比较插补法 所谓逐点比较插补法，就是机床每走到一个坐标位置，都要和给定的轨迹上的坐标值比较一次，看实际加工点在给定轨迹的什么位置，判断其偏差，然后决定下一步的走向，如果加工点走到图形外面去了，那么下一步就要向图形里面走；如果加工点在图形里面，那么下一步就要向图形外面走，以缩小偏差。逐点比较法是以阶梯折线来逼近直线和圆弧的。最大偏差不超过一个脉冲当量，因此，只要把脉冲当量控制的足够小，就能达到加工精度的要求。;3.偏差计算公式 偏差计算是逐点比较法关键的一步。下面以第Ⅰ象限直线为例导出其偏差计算公式。; 如图2-11所示动点与直线位置关系。第一象限直线OE，起点O为坐标原点，用户编程时，给出直线的终点坐标E（Xe，Ye），直线方程为 Xe Y－ Ye X ＝0 (2-1) 直线OE 为给定轨迹，P（X，Y）为动点坐标，动点与直线的位置关系有三种情况：动点在直线上方、直线上、直线下方。 （1） 若P1点在直线上方，则有：