机构资源库螺旋连杆机构等模拟仿真论文.doc

机构资源库螺旋连杆机构等模拟仿真毕业论文 绪论 1.1机构资源库及本次毕业设计的意义 人类之所以取得文明和进步，就是因为我们不断的利用工具和改进工具，在现代社会中，机械就是原始工具的延伸，不管是工作、娱乐还是科学研究，机械设备是必不可少，为了能给大家带来更多的使用方便、功能更强的机械产品，这是我们机械工作者需要研究的问题。 机械产品是由各种常用机构组合而成的，设计者往往需要在门类繁多的机构中挑选适合自己产品的机构，这会使工作者在复杂的计算中迷失方向，如何才能更好的利用现有的资源呢？伟人牛顿是各项科学的集大成者，他说过，“如果说我看得远，那是因为我站在巨人的肩上”。所以构建资源库是一个很好的解决办法，这也是本次毕业设计的宗旨。 本机构资源库突破了以往只能在平面二维图纸上获得信息的缺陷，采用常用的CAD/CAM等机构设计分析软件，构建三维立体的机构模型和运动分析模型，能够帮助设计人员对平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等典型机构进行参数化分析，设计者可以通过调整尺寸，修改参数得到不同条件下的机构三维模型、速度图谱、运动图谱、运动轨迹线等设计参数，这样，设计者不用到工厂里就能得到很多只有在实体上才能得到的数据，在产品的开发阶段发现问题，解决问题。，从而可以取消或缩短样机的实物制造、检测和修改定型等过程，进一步压缩产品开发周期。为设计人员赢得更多的优化反方案，对于企业效益也弥足珍贵。 长期以来，人们在对执行机构进行型式设计时，存在两方面的问题，一是可供选择的设计方案有限，而且因是手工设设计，设计速度慢；二是在选型时，只作定性分析，产品性能的优劣，很大程度上只取决于设计者的知识结构和经验。缺乏理论分析和计算，因而很难对产品的性能进行确切评价。而机构资源库的构件就很好的解决了这些问题。因此，本机构资源库无论对设计经验丰富的工程师，还是在校的机械类学生都能在机构分析和材料积累上得到帮助。 所以，为三维机构资源库提供一些具体素材，正是本次毕业设计的意义所在。 1.2机构设计的常用方法 不同的机构有不同的设计方法，有平面连杆机构的函数逼进法和位移矩阵法，空间机构运动分析的位移矩阵法和对偶数法等等。其中较为典型的是机构的形式设计、机构的选型和构型。下面将重点介绍。 机构设计在整个机械设计进程起着非常重要的地位，如果设计者具备了机构分析与综合的现代理论知识，熟悉各种常用机构的性能、用途和设计要点，掌握机构的组合创新技巧与优化方法，就可以在整个设计进程中取得主动。 1.2.1机构形式设计 机构形式设计具有多样性和复杂性，满足同一功能要求，可选用或创造不同的机构类型。在进行机构形式设计时，除应满足基本功能所要求的运动形式或运动轨迹外，还应遵循以下几项原则。 1.机构尽可能简单 要使机构简单，可采用以下几项措施： 1）运动链尽量简短 完成同样的运动要求，应优先选用构件数和运动副数较少的机构，如下图所示为两个直线轨迹机构，其中a)图为E点有近似直线轨迹的四杆机构，b)图为理论上E点有精确直线轨迹的八杆机构。实际分析表明，在保证同一制造精度条件下，后者的实际传动误差约为前者的2～3倍，其主要原因在于运动副数目增多而造成运动累积误差增大的缘故。 2）适当选择运动副 从减少构件数和运动副数，以及设计简便等方面考虑，应优先采用高副机构。但从低副机构的运动副元素加工方便、容易保证配合精度以及有较高的承载能力等方面考虑，应优先采用低副机构。究竟选择何种机构，应根据具体设计要求全面衡量得失，尽可能做到“扬长避短”。在一般情况下，应先考虑低副机构，而且尽量少采用移动副。在执行构件的运动规律要求复杂，采用连杆机构很难完成精确设计时，应考虑采用高副机构，如凸轮机构或连杆 - 凸轮组合机构。 3）适当选择原动机 执行机构的形式与原动机的形式密切相关，不要仅局限于选择传统的电动机驱动形式。 4）选用广义机构 选用广义机构不要仅限于刚性机构,还可选用柔性机构和利用光、电、磁以及利用摩擦、重力、惯性等工作原理的机构,许多场合可使机构更加简单、实用。 2.应使机构具有较好的动力学特性 改善机构动力学特性的方式有以下几种： 1)采用传动角较大的机构 尽可能选择传动角较大的机构,以提高机器的传力效益,减少功耗，对于传力大的机构这点更为重要。 2)采用增力机构 对于执行构件行程不大,而短时克服生产阻力很大的机构(如冲压机械中的主体机构),应采用增力的方法,即瞬时有较大机械增益的机构。 3）采用对称布置的机构 对于高速运转的机构,作往复运动和平面一般运动构件,以及偏心的回转构件的惯性力和惯性力矩较大,则在选择机构时,应尽可能考虑机构的对称性,以减小运转过程中的动负荷和振动。 3.应使机构安全可靠 机械运转应满足其使用性能要求，要保证绝对完全。起重机械不能在重物作用下产生倒转，应