小功率直流电机调速系统设计论文.doc

小功率直流电机调速系统设计毕业论文 目 录 论文总页数：48页 1 引言 1 1.1课题背景及意义 1 1.2本课题研究方法和目标 1 1.2.1 硬件部分 1 1.2.2 软件部分 1 1.3主要技术介绍 2 2 方案研究与主要芯片选择 2 2.1 总体方案原理及设计框图 2 2.2 主控芯片的选择与论证 3 2.3 显示设备的选择与论证 4 2.4 驱动模块选择 6 3 硬件电路设计 7 3.1 单片机控制模块单元电路设计 7 3.1.1XS128单片机 7 3.1.2 C51单片机 13 3.2 驱动控制电路设计 13 3.3 测速电路设计 14 3.4 液晶显示电路设计 14 3.5 电源电路的设计 16 3.6 按键输入电路的设计 16 3.7电路总设计 17 4软件设计 19 4.1软件设计的总体流程图 19 4.2各个模块的程序设计 20 4.2.1 XS128工作的程序设计 20 4.2.2 按键模块的程序设计 23 4.2.3 显示模块的程序设计 24 4.2.4 调速模块的程序设计 25 5软硬件调试模块 26 5.1 C51单片机模块程序的调试 26 5.1.1单片机程序的调试 26 5.1.2单片机程序的下载 27 5.2 XS128单片机程序的调试和仿真 27 5.2.1 XS128程序的调试 27 5.2软硬件连调中遇到的问题及解决方法 28 5.3 小功率电机调速系统的使用方法 29 5.4 调速中的误差的分析 30 5.5 方案改进 32 结 论 32 参考文献 34 致 谢 35 声 明 37 附 录 38 1 引言 1.1课题背景及意义 在现代的工业生产及应用中，电动机发挥着越来越重要的作用，由电动机和生产机械组成的系统称为电力拖动系统，电动机是其重要的组成器件，电动机的作用是将电能转换为机械能，为生产机械提供动力，是生产机械的原动力，是生产机械的原动机，为生产提供了动力[1]。直流电机传动效率高、运行经济、操作简便，因而得到了越来越广泛的应用，特别是在现在的工业企业中，几乎所有的生产机械都是由电动机来拖动的，例如各种机床、各种生产线、风机、水泵，等等。可以毫不夸张的说，没有电动机、没有直流电机，就没有现代工业。这样，电动机在我国国民经济中得重要作用就不言而喻了，所以说电动机在的日常的生活中是必不可少的。所以设计中非常有必要研究一下直流电机。电动机是主要的动力设备，直流电动机就是将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换为直流电能（直流发电机）的旋转电机。近年来，随着科技的进步，直流电机得到了越来越广泛的应用，直流具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速起动、制动和反转，由于在需要用到变速的场合有很多的应用，所以需要满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求，从而对直流电机提出了较高的要求。这就使研究直流电机的转速变的非常有意义，对日常的生活也有很大的帮助[2]。 1.2本课题研究方法和目标这个是可调的，设计为键盘输入预设，然后产生要求的触发信号去控制电机按照要求的转速工作。 本设计将实现直流电机的闭环调速，转速预置，速度显示，速度测量等基本功能。 本设计核心技术是脉宽调制Pulse Width Modulation）控制技术，该技术通常简称为PWM控制技术脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号进行数字的方法。通过高分辨率的使用，的占空比被用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有（ON），要么完全无（OFF）。电压或电流源是以一种通（ON）或断（OFF）的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。 方案研究与主要芯片选择 .1 总体方案原理及设计框图 STC89C51单片机为辅助显示模块。系统框图如图2.1所示。 图2.1控制系统框图 如图2.1所示本方案采取MC9S12XS128为核心控制的芯片来作为控制系统的核心，键盘输入转速，来使控制中心产生PWM信号给驱动模块，来控制驱动模块，调节电机转动的转速，测速模块实时的对电机进行测速，并把速度反馈给控制核心，与键盘输入转速进行比较，然后依次调节PWM信号，使电机的实际转速和键盘输入转速相同。电源为5V和6V，6V电源给驱动电路的BTS7960芯片来进行供电，5V的电源给显示模块、MC9S12XS128核心控制模块、测速模块来进行供电。键盘输入模