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AMT电动换档控制策略设计毕业论文 目 录 摘要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 课题研究的意义 1 1.2 电控机械式自动变速系统原理及结构型式 1 1.3 AMT换档决策控制国内外研究现状 2 1.4 混合动力AMT 3 1.5 课题的研究对象和研究内容 4 1.5.1 课题的研究对象 4 1.5.2 本文主要研究内容 4 第2章 发动机性能的研究 6 2.1 车辆基本参数 6 2.2 发动机性能研究 6 2.2.1 发动机的速度特性 6 2.2.2 非稳态工况下发动机性能的修正 8 2.2.3 发动机油耗模型 9 2.3 本章小结 10 第3章 AMT基本换档规律 11 3.1 动力性升档规律 11 3.2 动力性降档规律 14 3.3 最佳经济性换档规律 15 3.3.1 发动机负荷特性 15 3.3.2 汽车的燃油消耗方程 16 3.3.3 最佳燃油经济性理论分析 16 3.3.4 最佳燃油经济性换档规律的制定 16 3.4 本章小结 19 第4章 驾驶意图及行驶环境的识别 20 4.1 驾驶员—汽车—行驶环境闭环系统 20 4.2 驾驶操纵行为特性识别 21 4.3 驾驶意图的识别 22 4.4 行驶环境的识别 22 4.4.1 道路条件与坡道识别 23 4.4.2 弯道识别 24 4.4.3 基于模糊逻辑的路面状况识别 25 4.5 本章小结 25 第5章 AMT系统综合换档控制策略 26 5.1 换档控制策略设计原则 26 5.1.1 行驶工况的划分 26 5.1.2 换档策略制定总体原则 26 5.2 基于不同道路条件下的综合换档控制策略 27 5.2.1 良好路段 27 5.2.2 复杂路段 27 5.2.3 颠簸路段 27 5.2.4 陡坡（上坡）路段 28 5.2.5 陡坡（下坡）路段 28 5.2.6 转弯路段 29 5.3 基于不同驾驶意图的综合换档控制策略 29 5.3.1 超车 29 5.3.2 加速 29 5.3.3 减速 30 5.3.4 滑行 30 5.3.5 停车 30 5.4 传动系统建模和特殊工况仿真 30 5.4.1 传动系统仿真模型 30 5.4.2 特殊工况仿真 31 5.5 智能化综合换档控制 35 5.5.1 最佳档位决策系统 35 5.5.2 综合智能档位决策 36 5.6 本章小结 38 第6章 AMT电控系统开发 39 6.1 电控系统硬件总体结构 39 6.2 电控系统软件设计 39 6.2.1 AMT系统的主程序设计 40 6.2.2 AMT系统的子程序设计 40 6.3 本章小结 47 结论 48 致谢 49 参考文献 50  绪论 课题研究的意义 电控机械式自动变速器AMT)采用固定轴齿轮传动方式，具有效率高、体积小、机构简单、生产和维修成本低等优点，容易推广使用，在发展混合动力汽车方面具有很大优势。但只有具有高换档品质才具有竞争力，因此研究AMT控制策略，提高AMT换档品质非常重要。 AMT的换档控制过程复杂，要通过协调发动机、离合器及变速器等一系列动作来实现平稳换档，同时还要考虑离合器的滑摩和发动机运行的波动情况，所以换档控制是AMT的核心内容也是难点[1][2]。 换档规律是指选择什么样的换档控制参数，在何时进行换档。换档规律的好坏直接影响车辆的燃油经济性和动力性的优劣，是AMT控制策略的关键问题之一。智能化的自动变速系统中换档规律的制定，尤其是特殊条件下的换档规律研究作为智能化系统的核心内容，无论从理论还是实际的角度出发，都具有很高的研究和应用价值。 本论文正是基于上述原因，针对TJ7101轿车的电控机械式自动变速系统中的换档规律和控制策略进行研究，主要研究内容集中在换档规律的制定和其在特殊条件下的修正以及综合换档控制。 电控机械式自动变速系统原理及结构型式 AMT是在传统固定轴式手动变速器和干式离合器的基础上，以发动机电子控制单元ECU)和变速器电子控制单元TCU)为核心，通过电动、液压或气动执行机构控制离合器的分离与结合、选档和换档操作以及发动机节气门的调节，取消了离合器踏板和档位操纵杆，实现车辆起步和换档的自动操作。 AMT系统组成及控制原理如图1-1所示[3]，变速器电控单元TCU根据传感器实时采集的驾驶员的操纵参数信息（油门踏板、制动踏板、转向盘、选档器的操纵）和车辆的运行状态参数信息（车速、发动机转速、变速器输入轴转速），进行综合判断和处理，按照控制器中存储的控制规律，发出控制指令，借助于相应的执行机构，对车辆的动力传动系统（发动机、离合器、发动机等）进行联合自动操纵。 AMT换档决策控制国内外研究现状 智能化操纵是车辆发展的重要方向，而智能化换档是车辆智能化的关键。随着智能控制理论的发展，出现了综合利用