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C650卧式车床的PLC改造设计毕业论文 目录 摘要： 1 目录 2 前言 3 1 PLC控制系统设计与概述 2 1.1 PLC控制系统设计的基本原则 2 1.1.1 流程图功能说明 2 1.1.2 PLC系统设计流程图 2 1.2 可编程控制器控制系统设计的基本方法 4 1.2.1 系统设计的主要内容 4 1.2.2 系统设计的基本步骤 4 2 C650卧室车床电气功能的主要分析和特点 5 2.1 C650型卧式车床的主要结构及运动情况 5 2.2 车床对电力拖动的要求 5 2.3 控制线路特点 6 2.4 C650卧式车床电气原理图 7 2.5 电气控制线路改造分析 8 3 C650卧式车床PLC改造硬件及软件的概述 8 3.1 项目分析 8 3.2 选配PLC型号 9 3.3 外部接线图 11 3.4 硬件的设计 12 3.5 梯形图 13 4 硬件电路的组装工艺 15 5 注意事项 16 6 系统调试 16 结　　论 18 致　　谢 19 参考文献 20 附件 21 附件Ⅰ 车床原理图及PLC外部硬件接线图 21 附件Ⅱ 实物照片及试验箱仿真照片 23  前言 普通车床是应用非常广泛的金属切削工具，目前采用传统的继电器控制的普通车床在中小型企业仍大量使用。由于继电器系统接线复杂，故障诊断与排除困难，并存在：触点易被电弧烧坏而导致接触不良，机械方式实现的触点控制反映速度慢，继电器的控制功能被固定在线路中，功能单一、 灵活性差等缺点。因而造成了这些企业的生产率低下，效益差，反过来这些企业又没有足够的资金购买新的数控车床。因此，当务之急就是对这些普通车床进行技术改造，以提高企业的设备利用率，提高产品的质量和产量。由于可编程控制器（PLC）具有：通用性、适应性强，完善的故障自诊断能力且维修方便，可靠性高及柔性强等优点，且小型PLC的价格目前亦很便宜，因此在普通车床的控制电路改造中发挥了及其重要的作用PLC是20世纪70年代以来以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制，被广泛应用于各个领域，因为它具有几个突出的特点：可靠性高，抗干扰强；编程简单，易于掌握；功能完善，灵活方便；体积小，质量轻，功耗低。 PLC控制系统设计与概述 PLC控制系统设计的基本原则 1.最大限度的满足被控对象的要求。 2．在满足控制要求的前提下，力求控制系统简单和方便维护。 3.保证控制系统安全可靠。 4.考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC容量时应适当留有余量。 1.1.1 流程图功能说明 1、绘制系统流程图； 2、设计梯形图； 3、根据梯形图编制PLC程序； 4、调试和修改程序，直到满足要求为止； 5、检验程序是否正确后，用编程器将程序下载到PLC的存储器中； 6、控制板连线完成后进行整机调试； 7、编制技术文件。 1.1.2 PLC系统设计流程图 可编程控制器控制系统设计的基本方法 1.2.1 系统设计的主要内容 拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式设计依据；选择电气传动形式和电动机、等执行；选定PLC的型号； 编制PLC的输入/输出分配表或绘制输入/输出端子接线图；根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言进行程序设计； 编写设计说明书和使用说明书系统设计的基本步骤 可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求 确定I/O设备根据被控对象对PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。 选择合适的PLC设计系统梯形图程序 将程序输入PLC 进行软件测试应用系统整体调试根据被控对象对PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。 图2.2 C650车床电气原理图 电气控制线路改造分析 1、主电路分析 图2.2所示的主电路中有三台电动机，隔离开关QA0将380V的三相电源引入。电动机MA1的电路接线分三部分：第一部分由正转控制交流接触器QA1和反转控制交流接触器QA2的两组主触点构成电动机的正反转接线；第二部分为电流表PG经电流互感BE接在主电动机MA1的主回路上以监视电动机绕组工作时的电流变化。为防止电流表被启动电流冲击损坏，利用时间继电器KF1的延时动断触点，在启动的短时间内将电流表暂时短接掉；第三部分为一串联电阻控制部分，交流接触器QA3的主触点控制限流电阻R的接入和切除，在进行点动调整时，为防止连续的启动电流造成电动机过载，串入限流电阻RA保证电路设备的正常运行。 电动