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第5章 中断系统 教学目的  了解中断的基本概念和功能。  掌握MSC-51中断系统的结构和控制方式。  掌握中断处理过程。  掌握中断受阻条件。  了解中断响应的时间。  掌握中断请求撤除的方法。 学习重点和难点  中断响应的条件。  中断优先级。  外部中断源的扩展方法。 第5章 MCS-51中断系统 5.1 中断的概念 5.2 中断的功能 5.3 MCS-51中断系统结构 5.4 MCS-51中断系统控制 5.5 MCS-51中断处理过程 5.6 中断应用实例 5.7 外部中断扩展 5.8 本章小结 5.9 习题 5.1 中断的概念 主程序 中断：CPU在执行某一事件A的过程中，由于系统内、外的某种原 因，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断请求）， CPU暂序 程 主 行 执 中 中断响应 时中断当前的工作，转去处理事件B （中断响应和中断处理）， 断 待处理结束之后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A 请 序 程 务 服 断 中 （中断返回）。 求 中断系统：实现中断功能的部件（硬件和软件）。 中断源：能发出中断请求，引起中断的装置或事件。中断可以人 断点 为设定，也可以是为响应突发性随机事件而设置。通常有I/O设 备、实时控制系统中的随机参数和信息故障源等。 序 程 主 行 执 续 继 中断源分为：内部中断源和外部中断源。 中断返回 中断处理过程：中断请求、中断响应、中断服务和中断返回。 5.1 中断的概念 轮询模式和中断模式 5.1 中断的概念 轮询模式下单片机的资源都耗费在访问设备的状态上，如果设备响应率比较低，单片机的 程序执行效率将很低。 中断模式下单片机在某个设备产生中断时再去处理。在设备没有产生中断时可以专心执行 其他程序。 中断的优点： ①单片机可选择特定的中断进行响应和处理，可通过IE相应的位来使能系统希望响应和处 理的中断而屏蔽不需要响应和处理的中断。轮询模式下，单片机必须响应和处理每一个设 备。 ②若有多个中断同时发生，单片机可根据程序设定来优先响应和处理某一中断。轮询模式 下，单片机逐一对设备进行访问，没有优先顺序之分。 ③解决了快速主机与慢速I/O设备的数据传送问题。CPU能够及时处理应用系统的随机事件， 增强系统的实时性； ④CPU可分时为多个I/O设备服务，提高了CPU的工作效率； ⑤CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力，提高系统可靠性。 5.2 中断系统的功能 中断系统的功能: 序 程 主 响应低级 响应高级 序 程 务 服 断 中 级 高 •中断优先级排队 中断请求 中断请求