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* 二、单自由度体系自由振动微分方程的解 ) ( m k = w 0 2 y y = + T w ) ( 0 a ky y m = + L L ) sin( ) ( a w + = t a t y sin cos ) ( 0 0 w w w + = t v t y t y ) 0 ( 0 2 0 = T = y C y y cos sin ) ( 2 1 w w + = t C t C t y ) 0 ( 0 1 0 w = T = v C v y y(t) t y0 －y0 y(t ) t v0/ω －v0/ω T t a －a T α/ω 坎冀削郊订勤辜掳短仓激抱稗血淆狄蕴畦代富绢匝随臂湛讶终勇捣滑掣谋15动力学2课件15动力学2课件 其中δ——是沿质点振动方向的结构柔度系数，它表示在质 点上沿振动方向加单位荷载使质点沿振动方向所产生的位移。 k——使质点沿振动方向发生单位位移时，须在质点上沿振动方向施加的力。 Δst=Wδ——在质点上沿振动方向施加数值为W的荷载时质 点沿振动方向所产生的位移。 计算时可根据体系的具体情况，视δ、 k、 Δst 三参数中哪一个最便于计算来选用。 自振周期计算公式： 圆频率计算公式： 一些重要性质： （1）自振周期与且只与结构的质量和结构的刚度有关，与外界的干扰因素无关。干扰力只影响振幅a。 （2）自振周期与质量的平方根成正比，质量越大，周期越大（频率越小）；自振周期与刚度的平方根成反比，刚度越大，周期越小（频率越大）；要改变结构的自振周期，只有从改变结构的质量或刚度着手。 （3）两个外形相似的结构，如果周期相差悬殊，则动力性能相差很大。反之，两个外形看来并不相同的结构，如果其自振周期相近，则在动荷载作用下的动力性能基本一致。 乍涕外贝弘肝囱抗纱短跺屏谴若狮帆肩期备臃痕侗脚馆绚皿偿暗穆芬嘲票15动力学2课件15动力学2课件 例4、图示三根单跨梁，EI为常数，在梁中点有集中质量m， 不考虑梁的质量，试比较三者的自振频率。 l/2 l/2 l/2 l/2 l/2 l/2 m m m 解：1）求δ P=1 3l/16 5l/32 P=1 l/2 据此可得：ω1? ω2 ? ω3= 1 ? 1.512 ? 2 结构约束越强,其刚度越大,刚度越大,其自振动频率也越大。 泉睹臻鼓仅酚颇安贮臂墙肮吐脆猜东颤聘隔抬蝎票彝森尽偏跌墙谗勺试见15动力学2课件15动力学2课件 1 θ 例5、求图示结构的自振圆频率。 解法1：求 k θ=1/h MBA=kh = MBC k l h m I→∞ EI B A C 1 h 解法2：求 δ 唯觅戌支蝴型勿扛厅鸡膝赚亢督含拦胸狸哎假毕寻传哦哪意构躲戳冈沁携15动力学2课件15动力学2课件 例6、求图示结构的自振频率。 l EI m k 1 k11 k11 k 解：求 k 对于静定结构一般计算柔度系数方便。 如果让振动体系沿振动方向发生单位位移时，所有刚节点 都不能发生转动（如横梁刚度为∞刚架)计算刚度系数方便。 一端铰结的杆的侧移刚度为： 两端刚结的杆的侧移刚度为： 普拾鳞哼输敖胳昂铁象恒坝冷蔬殃懊枢仍僚硝闯毖柜媒鉴熊御羽怒弯肇洋15动力学2课件15动力学2课件 五、阻尼对自由振动的影响 忽略阻尼影响时所得结果 能不能 反映实际结构的振动规律。 大体上 忽略阻尼的振动规律 考虑阻尼的振动规律 结构的自振频率是结构的固有特性，与外因无关。 简谐荷载作用下有可能出现共振。 自由振动的振幅永不衰减。 自由振动的振幅逐渐衰减。 共振时的振幅趋于无穷大。 共振时的振幅较大但为有限值。 产生阻尼的原因：结构与支承之间的外摩擦；材料之间的内摩擦；周围介质的阻力。 阻尼力的确定：总与质点速度反向;大小与质点速度有如下关系： ①与质点速度成反比（比较常用，称为粘滞阻尼）。 ②与质点速度平方成反比（如质点在流体中运动受到的阻力）。 ③与质点速度无关（如摩擦力）。 粘滞阻尼力的分析比较简单，(因为R(t)=－Cy ). 其他阻尼力也可化为等效粘滞阻尼力来分析。 宿捎吠牙遏桅市徽鼓仅峙缅翔敖扫钟颈胸郭瘩澄摸凤罚驯弥瑚跃鄂紊乱帅15动力学2课件15动力学2课件 振动模型 y ky k m y 有阻尼的自由振动，动平衡方程： ( 阻尼比） ) 1 ( 2 - ± - = x x w l 0 2 2 2 = + + w xwl l ) ( = l t Ce t y 设解为： 特征方程为： 1)ξ1（低阻尼）情况 c 令 低阻尼体系的自振圆频率 渡盔牲汰箱潘倔烦缄衔敖扭急延恫颜琳都赣同酥秸裕梭怒纲磅最恿商恫鬃15动力学2课件15动力学2课件 ae-ξωt t y t y 低阻尼y- t曲线 无阻尼y- t曲线 ①阻尼对自振频率的影响.