控制系统的根轨迹资料.pptx

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2017-08-14 发布于湖北
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控制系统的根轨迹资料.pptx

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第四章控制系统的根轨迹;1、基本概念;1、基本概念;1、基本概念;1、基本概念;2、闭环零极点与开环零极点的关系;;2、闭环零极点与开环零极点的关系;3、根轨迹模值条件和相角条件;3、根轨迹模值条件和相角条件;3、根轨迹模值条件和相角条件;4、根轨迹的特性;4.1 根轨迹概念及特性;第四章控制系统的根轨迹;4.2 一般根轨迹的绘制法则;4.2 一般根轨迹的绘制法则;4.2 一般根轨迹的绘制法则;4.2 一般根轨迹的绘制法则;4.2 一般根轨迹的绘制法则;4.2 一般根轨迹的绘制法则;4.2 一般根轨迹的绘制法则;4.2 一般根轨迹的绘制法则;4.2 一般根轨迹的绘制法则;4.2 一般根轨迹的绘制法则;4.2 一般根轨迹的绘制法则;4.2 一般根轨迹的绘制法则;4.2 一般根轨迹的绘制法则;4.2 一般根轨迹的绘制法则;4.2 一般根轨迹的绘制法则;4.2 一般根轨迹的绘制法则;4.2 一般根轨迹的绘制法则;4.2 一般根轨迹的绘制法则;4.2 一???根轨迹的绘制法则;4.2 一般根轨迹的绘制法则;4.2 一般根轨迹的绘制法则;第四章控制系统的根轨迹;;4.3 零度根轨迹的绘制法则;4.3 零度根轨迹的绘制法则;4.3 零度根轨迹的绘制法则;4.3 零度根轨迹的绘制法则;;第四章控制系统的根轨迹;4.4 参数根轨迹（广义根轨迹）;;4.4 参数根轨迹（广义根轨迹）;;4.4 参数根轨迹（广义根轨迹）;4.4 参数根轨迹（广义根轨迹）;第四章控制系统的根轨迹;4.5增加开环零极点对根轨迹的影响;4.5增加开环零极点对根轨迹的影响;4.5增加开环零极点对根轨迹的影响;4.4 参数根轨迹（广义根轨迹）;4.4 参数根轨迹（广义根轨迹）;4.4 参数根轨迹（广义根轨迹）;根轨迹的概念根轨迹方程模值条件相角条件广义根轨迹参数根轨迹零度根轨迹会用根轨迹法分析系统性能