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基于驾驶模拟器的驾驶人制动后制动踏板操作行为分析.pdf
30 交通信息与安全2014年5期第32卷总186期
基于驾驶模拟器的驾驶人制动后
制动踏板操作行为分析
王雪松▲ 游世凯 陈 铭
(同济大学道路与交通工程教育部重点实验室 上海201804)
摘 要制动过程主要由制动前的反应过程以及制动后的减速过程组成。研究制动后避撞行为对于
理解驾驶人的避撞行为、建立制动曲线模型等有着重要作用。利用配有8自由度运动系统的高仿真
s)的制动
驾驶模拟器，研究了驾驶人在不同前车减速度(o．3，o．5，o．759)和不同车头时距(1．5，2．5
后制动踏板操作行为。利用ANOVA模型分别比较了驾驶人制动后制动踏板操作行为参数的．差异。
结果表明，踩踏板速率随着制动时车头时距的减少而增加，并且随着前车减速度的减少而减少；新手
驾驶人的踩踏板速率普遍大于经验驾驶人；相比于前车速度的改变，驾驶人对制动时车头时距的变化
更加敏感。
关键词交通安全；踩踏板速率；方差分析；驾驶模拟器；制动避撞行为；追尾事故
1674—4861．2014．05．006
中图分类号：U27 文献标志码：A doi：10．3963／j．issn
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DriVing Braking
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brake is ofbrakereactionandthevehicledecelerationafter Inorderto
Abstract：The braking．
processcomposed
understanddriveI，scollisionavoidancebehaviorand amodelof curve，itis tounderstandhow
develop braking important
driversbehaveafter arecarriedoutoveran Thebehav—
simulator．
braking．Experiments eight—degree—of-freedomdriving
iorsofdriversafter withdifferent theLeadVehiclds(LV)anddifferent
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