Chap6-1 Linux设备管理课件.pptVIP

背景知识：  Linux设备管理;主要内容;概述;设备管理总体结构示意;输入输出系统层次结构;驱动程序基础——I/O空间;驱动程序基础——命名空间;驱动程序基础——内存分配;驱动程序基础——设备分类;驱动程序基础——设备号;驱动程序基础——中断vs轮询;驱动程序基础——DMA方式;驱动程序基础——睡眠唤醒机制;驱动程序基础——设备文件;驱动程序基础——file_operations;read()和write()struct inode *inode：指向代表要访问的设备的特殊文件的指针。sturct file *file：指向该设备的文件结构的指针。 Char *buf：一个读写的字符缓冲区。位于用户空间内存中，可以用get_fs*()，put_fs*()和memcpy*fs()访问。 Int count：缓冲区中读或写的字符的计数。它是buf的大小，也是知道怎样到达buf的末尾的手段，因为buf是没有保证以NULL结尾的。 ;Select()struct inode *inode：指向该设备的inode结构的指针。 Struct file *file：指向设备的文件结构的指针。 Int sel_type：可以执行的选择类型 SEL_IN read SEL_OUT write SEL_EX exception Select_table *wait ? 如果设备没有准备好，调用select_wait()，并且返回0。 如果设备准备好，返回1。 ;ioctl()函数：处理ioctl调用。 结构：首先差错检查，然后用一个大的switch语句来处理所有可能的ioct。 参数： Struct inode *inode Struct file *file Unsigned int cmd ：ioctl命令。一般用于做case语句的switch参数。 Unsigned int arg 这是此命令的参数，由用户定义。 返回： 出错返回-error。 其他情况下返回由用户定义。;mmap()函数 Struct inode *inode Struct file *file Unsigned long addr 需要映射进入的主存开始地址。 Size_t len 需要映射的存储空间长度。 Int prot 下面中的一个： PROT_READ 可以读的区域。 PROT_WRITE 可写的区域 PROT_EXEC 可执行的区域 PROT_NONE 不可访问的区域 Unsigned long off 需要映射的文件偏移地址。这个地址将被映射到addr。 ; open()和release()函数 Struct inode *inode 指向此设备的inode结构的指针。 Struct file *file 指向此设备的文件结构的指针。 Open()在设备特殊文件打开时调用。是用来保证一致性的策略???制。 Release()只在进程关闭它打开的最后一个文件描述子的时候调用？ ;init()函数内核第一次启动时调用： 在正确的位置调用init()： 字符设备drivers/char/mem.c中的chr_dev_init() 把file_operation注册到VFS中： 对于字符设备register_chrdev() 打印关于设备的信息，并且报告找到的硬件 printk() ;中断处理;辅助函数——请求调度;辅助函数——定时器管理;辅助函数——中断管理;辅助函数——端口读写;辅助函数——内存管理设备号;辅助函数——设备的注册和注销;辅助函数——内存空间转换;辅助函数——缓冲区管理;辅助函数——其他;模块编程基础;模块之间的函数调用 内核可以使用其它模块或内核的函数，也可以export一些函数供其他模块或内核使用。 模块栈：如果模块A使用了模块B的函数，那么B必须在A之前加载，否则加载A的命令不成功。 模块可以使用的函数： 自身定义； 其他module提供； 内核提供 命令ksyms –a：列出已经加载的模块的函数或变量。 Symbol table：记录module导出的函数或变量。 所有声明为global的函数或变量都意味着被导出，可以被其他模块使用。;模块编程基础——常用命令;模块基础——装入;模块基础——装入;模块基础——卸载;内核模块必须有两个函数： i