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“依诺维特”杯机电工程及相关专业研究生学术论文集 单片机控制步进电机的方法研究与应用 李胜勇 李铭才 李胜勇 男 1974年生 硕士研究生 研究方向为智能设计及机电检测与控制 李铭才 广东工业大学 机电工程学院 机械设计及汽车研究所 广东省 广州市 510090 电话 020 E-mail jdj@ggdn.gdut.edu.cn 摘 要 步进电机是工业自动化、智能仪器仪表及家用电器中重要的执行元件，微 机控制其运行可提高系统控制的准确性和实时性；单片机作为微型计算机发展的一 个重要分支，在智能仪表、机电一体化产品、实时控制以及分布式系统中有着广泛 的应用。论述单片机控制步进电机的方法，串行方式控制、并行方式控制以及加减 速度和闭环控制等相关问题的分析，并在实践中建立 MCS8031 单片机控制步进电 机的系统模型，实现步进电机的高速度和高精度的运行，通过接口单元、故障检测 单元以及步进电机测速装置与８０３１单片机进行信号传送，完成控制步进电机正 反转、快慢转和连续转，并完成该微机控制系统的硬件设计和软件设计。 关键词 单片机 控制 步进电机 速度 闭环控制 中国图书分类法分类号 TP The Research and Application about the Method of Controlling Pecking Motor by Microcontroller Li Shengyong Li Mingcai Li Shengyong male born in 1974 master Research in Intelligent Design , Electromechanical Measuring and Control Li Mingcai Faculty of Electromechanical Engineering, Institute of Mechanical design and Automobile，Guangdong University of Technology Guangzhou Guangdong 510090 Tel 020-376264345 E-mail jdj@ggdn.gdut.edu.cn Abstract Pecking Motor is an important executor using in industrial automation, intelligent apparatus and instrument, domestic electrical appliance. It can improve the accuracy and realtime trait of the whole controlling system, controlled by microcomputer. Microcontroller is an important branch in the period of microcompute