第12章 蜗杆传动设计(新).pptVIP

普通圆柱蜗杆的齿 面一般是在车床上用直 线刀刃的车刀车制的(zK 型蜗杆除外)。车刀安装 位置的不同，所加工出 的蜗杆齿面在不同截面 中的齿廓曲线也不同。 §12-4 普通圆柱蜗杆传动的设计计算 　　由于蜗杆材料是钢而蜗轮材料为青铜等和结构上的原因，在一般情况下，失效多发生在蜗轮上。蜗轮轮齿因为一般模数较大，很少发生齿根疲劳断裂，所以闭式传动，仅按齿面接触强度计算．开式传动，仅计算　　　齿根弯曲强度。 　一、齿面接触疲劳强度条件　　蜗轮与蜗杆啮合处的齿面接触应力，与齿轮传动相似，利用赫芝应力公式，考虑蜗杆和蜗轮齿廓特点，可得齿面接触疲劳强度条件条件。由 弹性系数 铜或铸铁蜗轮 与钢蜗杆组合时 而 　　Ｌ为接触线长度　　　 　　因为传动平稳　Ｋ＝ＫＡ　　　　　　　　　 d2 df2 da2 最小接触线长度 取ξ＝0.75,　εα＝2.2,　２θ＝100° 代入得 综合曲率半径ρΣ 由于蜗杆齿形在中间平面为齿条ρ1=∞ ，取sinαn≈sinαcosγ　 将γ的平均值代入后 齿面接触疲劳强度计算 将各结果代入基本公式 弹性系数 铜或铸铁蜗轮 与钢蜗杆组合时 校核式： 设计式 ： 使用系数 同齿轮 式中　　　为许用应力，分两种情况： １、蜗轮材料强度极限σb小于300　　　的青铜，主要失效为疲劳点蚀 许用应力为： ２、蜗轮材料强度极限σb大于300　　　的青铜，主要失效为胶合 许用应力大小与应力作用次数无关，按下表： 二、蜗杆的刚度校核 　　蜗杆受力后，会产生弹性变形，过大的弹性变形会造成蜗杆齿面受力不均，需校核弯曲刚度 式中　［y］为最大许用绕度　［y］＝d１／1000 §12-6 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 1. 蜗杆传动的效率 (1) 效率 搅油损耗效率 轴承摩檫损耗效率 轮齿啮合摩檫 损耗效率 η＝η１η２η３ 由于蜗杆传动的效率低，工作时会产生大量的热。在闭式蜗杆传动中，若散热不良，会因油温不断升高，使润滑失效而导致齿面胶合。所以，对闭式蜗杆传动要进行热平衡计算，以保证油温能稳定在规定的范围内. 　导程角7是影响蜗杆传动啮合效率最主要的参数之一，从图可见，ηl随γ增大而提高，但到一定值后即下降。 　 当γ28‘后， ηl随γ的变化就比较缓慢，而大导程角的蜗杆制造比较困难，所以一般选取γ28‘。 由于轴承摩擦及浸入油中零件搅油所损耗的功率不大，一般η2η3＝0.95～0.96，故总效率为 式中 ρv　按上表查出 设计之初，为求出蜗轮轴上的转矩T２，可根据蜗杆头数Z1对 效率作如下估取： Ｚl　　　1　　　　２　　　 　３　　　　４ η 0.7 0．8 0．85 0.9 ２、蜗杆传动的润滑 　　润滑对蜗杆传动十分重要，为减少磨损和防止产生胶合，往往用粘度大的矿物油进行良好的润滑，在润滑油中常加入添加剂，使其提高抗胶合能力。 　闭式蜗杆传动的润滑油的粘度和润滑方法，主要根据相对滑动速度和工作条件来选择，见表7—１１。开式蜗杆传动常采用粘度较高的齿轮油或润滑脂。 　　　　　　　（自学） ３、蜗杆传动的热平衡计算 　　由于摩擦损耗全部转化为热量，在单位时间内 式中，Ｐ为蜗杆传递的功率ＫW； 　　　η--蜗杆传动的总效率。 发热 散热 环境温度 一般取200 工作温度 散热面积 计算式 许用工作温度、 一般取600 ～700 散热面积 散热系数 　　若为自然冷却方式，则 热量从箱体外壁散发到周围空 气中，其单位时间内的散热量 　　箱体的散热系数， αｓ＝12～18W／(m２℃)，大 值用于通风良好的环境 　　若Ｔp超过允许值，可采取以下措施，以增加传动的散热能力： 　 　①在箱体外壁增加散热片，增大散热面积A，加散热片时，还应注意散热片配置的方向要有利于热传导。 　②在蜗杆轴端设置风扇(图7—24a)，进行人工通风，增大散热系数，此时αs＝20～28W／(m2·℃)。 　③可在箱体油池中装设蛇形冷却管。 　④采用压力喷油循环润滑。 初步计算时，对箱体有较好散热筋片的，可用下式估算其散热面积： 式中，a——中心距，mm * 蜗杆传动组成——由蜗轮和蜗杆组成 蜗轮 蜗杆 a） 蜗杆下置 b） 蜗杆上置 蜗杆传动的应用 蜗杆传动用于传递空间两交错轴之间的运动和转矩，两轴 线之间交错的夹角可以是任意的，但最常用的是两轴在空 间相互垂直，轴交角∑为90°。 本章 主要内容 蜗杆 传动 类型、特点，几何尺寸计算 主要参数