易拉罐封盖机设计论文.doc

易拉罐封盖机设计毕业论文 目录 第1章 绪论 1 1.1概述 1 1.2研究的意义 2 第2章 封盖机构的设计 3 2.1 运动与动力参数的设计计算 3 2.2带传动设计 5 2.3带的结构设计 7 2.4 封盖气缸选择 7 2.5传送易拉罐气缸选择 8 2.6轴的设计计算 9 2.7滚动轴承的选择和寿命验算 16 2.8键连接的选择和验算 17 2.9轴承盖设计 17 第3章 传送机构设计 18 3.1传送带设计 19 3.2槽轮机构 21 3.3联轴器选择 23 3.4 顶罐气缸选择 23 第4章 自动加盖器 25 4.1气缸选择 26 4.2弹簧的选择 27 4.3.1几何参数计算 27 4.3.2特性曲线 28 4.3.3 圆柱螺旋压缩(拉伸)弹簧受载时的应力及变形 28 4.3.4承受静载荷的圆柱螺旋压缩(拉伸)弹簧的设计 30 第5章 控制部分 33 5.1PLC概述 33 5.2气动部分设计 33 5.2.1换向阀的选择 33 5.2.2气动辅助元件的选择 34 5.2.3气动原理图 35 5.3控制部分的设计 35 5.3.1PLC的选择 35 5.3.2传感器的选择 36 5.4电路的设计 36 5.5易拉罐封盖机的工作过程 38 第6章 结论 40 参考文献 41 致 谢 42 附录1 43 附录2 48  第1章 绪论 1.1概述 本次毕业设计的题目是易拉罐封盖机设计。本机主要是用于对铁罐、铝罐、复合罐的全自动封口。封口效率高、密封性好。 易拉罐封盖机的封盖过程主要分三个过程：自动加盖、传送易拉罐和封盖。加盖是易拉罐封口工艺中重要的步骤。一般要求加盖动作准确可靠，应能将罐盖准确地放置在正在运动的实罐罐口上;否则，若加盖位置不准确，将导致封口不严，气密性下降，损坏罐体，直接影响产品质量，甚至会损坏封口模头，使产品报废。传送机构首先是人工将易拉罐罐体放在传送带上，传送带带动罐体运动，到达自动加盖器下方时自动加盖，当易拉罐罐体进入分度盘的凹槽中时，通过槽轮机构使分度盘转动90度，当转动两次后传送气缸在分度盘停顿时将易拉罐传送到托盘中，此时顶罐气缸向上顶易拉罐，易拉罐与压头之间的压力会逐渐增大，当达到一定压力时，顶罐气缸停止向上传送，封盖气缸工作，开始封合易拉罐。封合好后，封盖气缸停止工作，顶罐气缸向下移动，当下一个易拉罐进入托盘中时会将封合好的易拉罐顶到传送带上，开始封合下一个易拉罐，如此循环。目前易拉罐的封口主要由两种形式，一是：滚轮为主运动，易拉罐静止不动，滚轮在易拉罐周围作圆周运动；二是：易拉罐为主运动，带动滚轮运动，从而封合易拉罐。封合罐时为了提高封合质量采用二重封合，即头道滚轮封合和二道滚轮封合。由于滚轮与中心轮偏心，便产生了渐进的径向进给运动，使灌盖和罐身的边缘卷曲、压合。该易拉罐封盖机采用的是气缸带动滚轮，挺高了封盖效率，实现了全自动控制。 控制部分采用PLC，对气压控制阀、气缸等气压元件的控制。PLC是根据用户需要来选择相应的模块，用户程序在系统程序上运行和编制，它具有开发简单、抗干扰能力强、可靠性高通用性强使用方便体积小、重量轻、功耗低、维护方便减少了控制系统设计及施工的工作量 图1 封盖机构主视图 支架 2-传送气缸 3-光杠 4-压头 5-滚轮 6-连接板 7-滚轮支架 8-主轴 9-大带轮端盖 10-大带轮 11-皮带 12-销轴 13-电动机 14-小带轮 15-封盖气缸 2.1 运动与动力参数的设计计算 因罐体既有自转又有公转，若用于实灌卷封则其内装的液体形成旋转抛物面，易从灌口流出，从而限制了它的自转速度以及生产能力的提高。为了简化分析，暂不考虑管身加盖及其公转等的影响，欲保证内装液体不外溢，可根据流体力学的有关理论近似求出罐身的自转转速，根据文献[4]得 （2-1-1） 式中 —罐身的内半径 h—罐内的顶隙高度 g—重力常数 体积公式： 罐内液体体积V=245ml，半径R=35mm 计算 h=64mm 所以 rad/s (2-1-2) 取转速n=13rad/s=780rad/min 折弯力计算 (2-1-3) 式中 s—钢板厚度 —折弯钢板的长度 —v型槽宽度 取s=0.3mm，=1mm，=板厚的8倍，即=4 =N (2-1-4) 正压力 式中 —摩擦力 —摩擦系数 ，钢板与钢板间的摩擦系数 所以