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机械制造与设计毕业论文 1 绪论 1.1设计研究的意义 21世纪前期是我国经济、社会发展的重要机遇期。石油、天然气、煤炭和核能在21世纪将继续发挥各自的优势，可再生的水能、太阳能、风能、地热能、海洋能等的开发利用，仍将受到重视。但由于资源条件和能源科技发展水平决定，在未来的30~50年内，世界范围内新能源、可再生能源及核电的发展尚不能普遍取代矿物燃料。因此，短期内煤炭燃料仍将是人类的主要能源。近些年我国经济的快速发展对煤炭需求大幅度增加,年产超千万吨的高产高效工作面得到快速发展,大功率采煤机的市场需求日益增加。2007年1-12月中国煤炭开采和洗选行业实现累计工业总产值916,447,509,000元，比上年同期增长了28.06%。2008年1-10月中国煤炭开采和洗选行业实现累计工业总产值1,155,383,579,000元，比上年同期增长了57.81%。“十一五”期间是煤炭工业结构调整、产业转型的最佳时期。煤炭是中国的基础能源，在一次能源构成中占70％左右。“十一五”规划建议中进一步确立了“煤为基础、多元发展”的基本方略，为中国煤炭工业的兴旺发展奠定了基础。“十一五”期间需要新建煤矿规模3亿吨左右，其中投产2亿吨，转结“十二五”1亿吨。中国煤炭工业将继续保持旺盛的发展趋势，今后一个较长时期内，中国煤炭工业的发展前景都将非常广阔[8]。 采煤机械化是煤炭工业增加产量、提高劳动效率、改善劳动条件、保障安全生产的必要技术手段，也是煤炭生产过程中节约能源、人力和减少原件材料消耗的有效措施。因此，采煤机械的装备水平就成为煤矿技术水平的重要标志之一。采煤机械的选用取决于煤层的赋存条件、采煤方法、和采煤工艺，而采煤机械的技术发展又促进了采煤方法和工艺的更新。为了提高工作面的生产效益, 世界主要采煤国纷纷致力于发展大型先进的综采设备, 取得了显著的效果, 综采工作面的生产能力和效益均大幅度提高。但由于回采工作面地质条件的多样性，采煤机械在煤炭生产过程中的重要性，以及采煤机械工作条件的特殊性，所以决定了采煤机械的技术要求必须满足以下几点[12]。 功能要求 设计和选用采掘机械必须考虑的矿山地质条件主要有煤和矿岩的可截割性指标（如抗压强度、坚固性、截割阻抗等）、煤层的厚度与倾角、夹矸的性质、含水性、含瓦斯量、地质构造破坏、煤和瓦斯的突出可能性等。现代采煤机械应能适应一定的地质条件，具有碎落和装运煤岩的功能，截割机构能够横向切入煤壁的功能，以及自动调高、调斜和调速的功能等。 2、生产率要求 采煤机械应具有较高的生产率和较低的采煤比能耗，以利增加工作面产量，降低生产成本，而且采煤机械的生产率应与矿井运输系统的运输能力相适应，才能达到较高的开机率。 劳动保护要求 采煤机械在井下较恶劣的环境中工作。为了确保生产安全和采煤工作面工人的身体健康，采煤机应装备防止过载及下滑的装置和灭尘装置等，所有电气设备均应为防爆型或为本质安全型。 可靠性要求 由于采煤机械生产率日益提高和矿井集中化生产，采煤机械故障的经济损失也相应增加，因而对采煤机械的使用可靠性提出了相当高的要求。因此，根据国内外大功率电牵引采煤机的主要技术参数和性能指标以及我国中厚煤层的开采情况,分析综采工作面的生产能力和煤质硬度与所需的采煤机截割功率、滚筒直径、滚筒转速、牵引速度、牵引功率等采煤机主要性能参数的关系,在可行性、可靠性、经济性等方面进行比较,并考虑与已有采煤机部分元部件的互换性,最后决定设计MG400 /920-WD型电牵引采煤机的截割部，该种型号的采煤机具有以下优点： 1、截割电机横向布置,机械传动都是直齿传动故传动效率高，容易安装维护。 2、截割电机采用旋转开关控制外，其余控制如牵引速度调整、方向设定及左右摇臂的升降，采煤机急停等操作均由设在机身两端操作点的按钮进行控制，操作简单、方便。 3、液压系统设计采用集成阀块结构，管路少，连接可靠；经常调整的阀设在液压箱体外，便于检修和更换。 4、截割机械传动链设有弹性扭矩轴过载保护装置，大大提高的采煤机械的安全。 5、截割部采用NGW型行星传动，承载能力大，减小了结构尺寸。采用大角度弯摇臂设计，加大过煤空间，提高装煤效果，卧底量大。 6、调高油缸与调高液压锁采用分离布置，液压锁置于壳体空腔内，打开盖板即可取出液压锁，方便井下查找故障和更换调高油缸、液压锁等维修工作。 7、行走箱为独立的箱体，配套多种槽宽的输送机时，只需选用行走箱及改变煤壁侧的滑靴，而主机不变。 8、各动力部件都由单独电动机驱动，可减少相互间的复杂传动关系，通用性、互换性更好。 1.2采煤机的历史和特点 20世纪 40年代初，英国和前苏联相继研制出了链式采煤机。这种采煤机是用截链式落煤，在截链上安装有被称为截齿的专用截煤工具，但工作效率低。同时期德国也研制出了用刨