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汽车电子差速器及其方法设计控制毕业论文 目 录 摘要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1为什么要发展电动汽车 1 1.2电动汽车的发展简史 2 1.3电子差速器在电动汽车上的应用 3 第2章 电子差速器整体结构论述 3 2.1机械差速系统结构原理 3 2.2电子差速器的设计原理 4 第3章 驱动电机的选择 5 3.1电动汽车用电动机性能要求 5 3.2 电动汽车驱动电机参数的选择 6 3.3电动汽车驱动电机性能比较 7 3.4蓄电池的选择 8 第4章 减速机构设计 9 4.1传动比的计算 9 4.2齿轮的设计 10 4.2.1齿轮参数选择与设计 10 4.2.2齿轮强度校核 12 4.2.3校核齿根弯曲强度 13 4.3轴的设计 14 4.3.1选择轴的材料和热处理方式 14 4.3.2最小轴径估算 15 4.3.3轴结构设计 15 4.3.4轴的强度校核 16 4.4联轴器的选择 19 4.5齿轮的润滑 19 4.6轴承键的选择 19 第5章 硬件电路设计 20 5.1控制器芯片介绍 20 5.1.1 89C51单片机芯片内部逻辑结构介绍 20 5.1.2 89C51单片机引脚排列及功能 22 5.1.3时钟电路的设计 23 5.1.4复位电路的设计 24 5.2 驱动电路的设计 24 5.2.1驱动控制原理图 25 5.3传感器的选择和测速原理 26 5.3.1霍尔传感器的工作原理 27 5.3.2霍尔传感器的测速原理 27 5.3.3编码器的工作原理 28 5.3.4编码器的测速原理 28 5.3.5程序设计 29 第6章 电子差速控制方法研究 29 6.1电子差速模型分析 29 6.2 电子差速实现方式 31 6.2.1四轮转速协调控制 31 6.2.2 加减速运行 32 6.2.3 总体转向控制 32 结束语 33 绪 论 人类为了生活和生产的需要，1886 年发明了汽车。随着科学技术的进步与经济的发展，汽车已成为人们日常生活中一刻也离不开的代步和运输工具。汽车工业杂当代世界经济活动中发挥了巨大的作用，是当今世界最大、最重要的工业部门之一，成为世界大多数国家的支柱产业。美国家工程院评选了 20 项 20 世纪最伟大的工程技术成就，第一项是“电气化”，第二项是“汽车”。 汽车工业的发展给人们造就了许多就业机会，带来了财富，促进了经济的发展。汽车缩短了人们之间的距离，促进了旅游业的发展，带来了舒适和享受，改变了人们的生活方式，提高了人们的生活质量，汽车工业已经成为改变整个社会面貌的一个重要手段。同时汽车工业的发展所带来的对石油资源需求的急剧增加和对环境严重的负面影响日益引起了人们的关注。为了适应这个发展趋势，世界各国的政府、学术界、工业界正在加大对电动汽车开发投入的力度，加速电动汽车的商品化步伐。 现在全球拥有汽车约 10 亿辆，其中 2 亿辆为商用汽车， 8 亿辆为私人轿车。目前，世界汽车的年生产能力近 6000 万辆，实际年产量约为 5000 万辆。汽车工业已成为美国、日本等工业发达国家国民经济的支柱产业，成为机械工业的核心工业。汽车工业是一个技术密集型产业，也是一个综合性工业。汽车工业的技术状况，在某种程度上代表了一个国家的工业发展生平。 1.1为什么要发展电动汽车 随着汽车工业的迅猛发展，特别是进入新世纪以来，汽车在给我们带来诸多便利的同时，也产生了许多问题。2000年我国进口石油7000万吨，预计2005年后将超过一亿吨，相当于科威特一年的总产量。目前世界上空气污染最严重的10个城市中7个在中国。根据国家环保中心预测2010年汽车尾气排放量将占空气污染源的64%。如果仍然采用传统的内燃机技术发展汽车工业将会给我国的能源安全与环境保护造成巨大的压力。 有专家估算，在全球的石油消耗中，汽车约占50%，按现在日消费石油消费水平计算，到21世纪中叶，全球石油资源将枯竭，所以，从保护环境和节约能源出发，改进燃油汽车已经成为一个刻不容缓的课题。 目前，美国、欧洲和日本的汽车公司，都在开发电动汽车。电动汽车集机电、化工各学科领域中的高新技术于一体，是汽车、电力拖动、功率电子、自动控制、化学电源、计算机、新能源、新材料等工程技术中最新成果的集成产物。电动汽车包括纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池汽车。普通汽车被电动汽车所取代，是一种必然的发展趋势。电动汽车的优点有很多，比如对环境无污染，低噪声，热辐射少等优点，电动汽车最大的优点还在于，它的动力来源于电力系统，不仅可以是日益成熟的太阳能技术，还可以采用蓄电池形式。因此电动汽车不仅环保，而且可以利用各种形式的能源，完全迎合人类关于建设“绿色星球”的想法。最近，我国政府也提出2008年奥运会期间全部使用电动汽车的计划。因此我们研究电动汽车