第2章-测速发电机.ppt

主磁通和漏磁通 与漏磁通Φσ1相对应的就是励磁绕组漏抗Zf，同时励磁绕组还有电阻Rf，因此，这时电源电压 Uf与电势Ef及漏阻抗压降相平衡，电压平衡方程式为： 由于感应电势Ef 的值正比于磁通Φf的值，而相位落后90°，因此可写成 将式上式代入 式得 因而 式中，K1为比例常数。若采用比例复常数K，使K= j K1，则 转子漏电抗对Φf 的影响 n变化→导条电流变化→励磁电流变化→ Φf磁通变化。 （b）转子绕组漏抗Xr引起直轴去磁效应。忽略Xr时，磁通Ф2与Фf正交。当考虑Xr时，电流īr3 落后èrv角度θ。Ir3的磁通Ф3与Фf 不正交，可分解成Ф2和Ф2’。Ф2’与Фf反向，起去磁作用。 图5-16 转子漏电抗Xr对?f 的影响 （c）交轴磁通Ф2在直轴上的去磁效应。 当转子旋转时，导体切割Ф2 ，产生切割电动势Erv’和电流Irv’，Irv’产生的磁通Ф2’’在直轴上，方向与Фf相反，作用去磁。 为减小线性误差，应尽可能减小励磁绕组的漏阻抗Zf ，并采用高电阻率材料制成非磁性杯形转子，最大限度地减小转子漏电抗。 Ф2 对Фf的影响 2. 相位误差及分析 ⑴ 输出相位移和相位误差 输出相位移：感应测速发电机输出电压与励磁电压间的相位差，称感应测速发电机的输出相位移。输出相位移随转速的改变而变化，国标规定，在额定励磁电压下，电机以补偿点b的转速旋转时，输出电压的基波分量与励磁电压的基波分量之相位差作为输出相位移。一般5°~30°。 电压相位特性 相位误差：在额定励磁电压条件下，电机在最大线性工作转速范围内，输出电压基波分量相位随转速的变化值Δ?称相位误差。一般为0.5°~1°。 电压相位特性 3. 剩余电压 剩余电压是指感应测速发电机在励磁绕组接额定励磁电压，转子静止时输出绕组中所产生的电压。 ⑴ 剩余电压产生原因 主要由两部分组成，一是固定分量，其大小与转子位置无关；另一是交变分量，其值与转子位置有关，当转子位置变化时，其值作周期性变化。 剩余电压固定和交变分量 (a) 固定分量 固定分量产生的原因主要是两相绕组不正交、磁路不对称、绕组匝间短路、铁心片间短路以及绕组端部电磁耦合等。 两绕组不正交 气隙不均匀 (b) 交变分量 产生交变分量原因：转子结构的不对称性所引起的。如转子杯材料不均匀，杯壁厚度不一致等。实际上非对称转子作用相当于一个对称转子加上一个短路环的作用。 剩余电压的交变分量 4. 输出斜率 输出斜率是在额定励磁电压下，转速为1000 r／min时测速发电机的输出电压。 输出斜率越大，测速发电机的灵敏度就越高。与直流测速发电机相比，交流测速发电机的输出斜率比较小，一般为（0.5~5）V。 输出斜率 2.4 测速发电机的选择及应用举例 2.4.1 选用的基本原则 2.4.2 应用举例 2.4 测速发电机的选择及应用举例 2.4.1 选用的基本原则 选用测速发电机时，应根据系统的频率、电压、工作速度范围和在系统中所起的作用来选。 例如：作解算元件时考虑线性误差要小、输出电压的稳定性要好； 作一般速度检测或阻尼元件时灵敏度要高； 对要求快速响应的系统则应选转动惯量小的测速发电机等。 当使用直流或交流测速发电机都能满足系统要求时，则需考虑到它们的优缺点，全面权衡，合理选用。 交流感应测速发电机的优缺点 主要优点是： ①不需要电刷和换向器，构造简单，维护方便，运行可靠；②无滑动接触，输出特性稳定，精度高；③摩擦力矩小，惯量小；④不产生干扰无线电的火花；⑤正、反转输出电压对称。 主要缺点是： ①存在相位误差和剩余电压；②输出斜率小；③输出特性随负载性质改变（电阻性、电感性、电容性）。 直流测速发电机的优缺点 不存在输出电压相位移；无剩余电压；输出功率较大，可带较大负载；温度补偿也比较容易。因有电刷换向器，故结构复杂，维护困难，且摩擦转矩较大，对无线电有干扰，存在不灵敏区。 2.4 测速发电机的选择及应用举例 2.4.2应用举例 1. 作速度测量元件 2. 作阻尼元件 改变转速n，只需调节 。 2.4.2应用举例 1. 作速度测量元件 图5-39是一个单闭环恒速控制系统。用直流测速机作速度检测元件，使电机M恒速运转。 恒速控制系统 接上测速机时：在 增加过程中， ， 接近 时，就出现 ，产生制动力矩，使系统很快停留在 的位置上。 系统框图如图所示。 不接测速机时：