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流体力学拉氏程序收敛性及数值计算不确定度初探

第 30卷 第3期 计 算 物 理 Vo1.30.NO.3 2013年 5月 CHINESEJOURNALOFCOMPUTATIONALPHYSICS May,2013 文章编号:1001—246X(2013)03—0346—07 流体力学拉 氏程序收敛性及数值 计算不确定度初探 刘 全 , 王瑞利 , 林 忠 , 刘希强 (1.北京应用物理与计算数学研究所,北京 100094;2.山东省聊城大学数学科学学院,山东 252059) 摘 要 :将欧氏(Eulerian)数值模拟不确定度分析 的基本概念和方法引进拉 氏(Lagrangian)计算 中,包括渐近收敛 阶、渐近收敛域、网格收敛指标 (Gridconvergenceindex,GCI)等.给出GCI方法刻画数值计算不确定度的具体步骤. 并应用于 N.R格式 ,验证 了方法 的有效性. 关键词:流体力学拉 氏计算;渐近收敛性分析 ;网格收敛指标 中图分类号 :0241 文献标识码 :A 0 引言 流体力学欧氏方法(EulerianMethod)数值模拟中,经典收敛性分析描述在网格尺度趋于0的过程 中,数 值解趋于精确解的程度和快慢.当得不到精确解时,需扩充收敛性 的概念和方法.渐近收敛阶、渐近收敛域和 GCI等概念和方法就是在此基础上发展和提出的,已应用到数值模拟的验证和确认 中¨ . 流体力学数值方法的研究一方面需要大力发展计算格式;另一方面需要评估实际应用格式的数值行为 (稳定性、收敛性、相容性和不确定度等).收敛性分析是数值模拟不确定度研究的主要手段.这里的不确定 度是指当前计算值与计算渐近值之间的度量 ,不是数值解与精确解之间的度量.因为很多问题 ,不能确定其 精确解.对于实际问题 ,评估计算解 的不确定度是复杂工程设计 中很重要 的一个环节.本文基于欧 氏 (Eulerian)计算验证分析中的有关概念和方法并结合拉氏计算的特点,给出拉氏计算有关收敛性的概念和术 语,同时引进 网格收敛指标、相对误差等表达式,用于分析数值计算本身的不确定度. 1 拉氏计算不确定度分析一些基本概念和方法 流体力学的数值方法按网格是否随流体运动,总体上可分为拉氏方法 (Lagrangianmethod)、欧 氏方法 (Eulerianmethod)和任意拉氏欧氏方法(ArbitraryLagrangianEulerian,ALE).欧氏方法一般从一维单个守恒 率出发构造格式(如迎风格式、TVD、ENO、WENO和DG等),分析其误差估计、稳定性、收敛性等,然后推广 到高维和方程组.由于欧拉方法网格固定,微分方程的解析理论容易推广到离散情形 ,因此格式的稳定性 、收 敛性分析相对 比较容易.但在拉氏计算 中,由于网格随流体运动,且拉 氏格式的构造是直接从方程组出发 ,同 时流体力学方程组的解析理论远不成熟,因此离散格式的数值分析十分困难.现阶段人们更多用数值模拟的 方式来分析收敛性问题.首先须明确 CFD计算结果 的误差来源 ,一般可分为 四类 :①物理模型误差 ,②舍 人误差,③离散误差,④程序设计误差.此外对隐式求解问题,还有迭代误差.这里假定物理模型误差可以忽 略不计,只讨论数值离散和程序设计本身引起的误差.在交错型网格拉 氏计算 中,由于激波和网格非物理畸 变而引进的冲击波人工粘性和沙漏粘性 (统称人为粘性),对收敛性分析亦引进了相 当的难度 ,计算过程中 网格的长宽比和均匀性对计算结果误差也会产生影响. 文献[1—2,5]等针对欧氏计算的特点,引进渐近收敛阶、渐近收敛域、网格收敛指标等基本概念和方法 收稿 日期 :2012—07—16;修 回日期 :2012—11—02 基金项 目:国家 自然科学基金 ,中物院联合基金和 中物院科学基金(2011B0202043)资助项 目 作者简介 :刘全(1972一),男 ,博士,副研究员,从事流体力学计算和程序设计,E-mail:liuquan@iapcm.ac.cn 第 3期 刘 全等:流体力学拉氏程序收敛性及数值计算不确定度初探 用于不确定度的分析.下面将这些概念

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