PLC 第3章 完整版课件.ppt

第3章 PLC的基本指令;3.1 PLC逻辑指令;梯形图程序;2、触点串联指令（A、AN） A (And) 常开触点串联连接指令 ;梯形图程序;3、触点并联指令（O、ON） O(Or) 常开触点并联连接指令 ;梯形图程序;应用实例;1、起动、保持、停止电路——PLC;2、双向控制电路;PLC外部接线图;梯形图 ;控制规律;4、串联电路块的并联指令（OLD） OLD(Or Load) 串联电路块并联连接指令 ;;5、并联电路块的串联指令（ALD） ALD(And Load) 并连电路块串连连接指令 ;;I0.0;6 置位和复位指令（S/R） 置位指令格式：S S-BIT,N 功能：将从S-BIT开始的N个元件置“1”并保持。;S/R指令实现起动、保持、停止电路;7、定时器指令 TON、TONR、TOF;定时器定时是通过计数来进行的，每计一个数的时间称为定时时间基准，则：;I2.0;7、定时器指令 TON、TONR、TOF;I0.0;思考题：;8、计数器指令 CTU、CTUD;CU为加计数端；CD为减计数端；R为复位端；PV为设定值。 R端为0时计数脉冲有效。;C50;I0.1;思考题：;思考题：;实例一——顺序控制电路;;PLC梯形图;控制规律;定时器实例二——延时断开电路;思考：（1）延时接通PLC如何实现？;延时通电路;ALD和OLD都是逻辑堆栈指令，它们没有操作数，一定要和LD、A、O类指令结合使用，其操作结果对堆栈会产生影响。;;;例：;9. 逻辑堆栈指令;I0.0;10、正、负跳变指令（EU、ED） EU（Edge Up）上升沿检测触点指令，仅在EU指令前的逻辑运算结果有一个上升沿（由0→1变化）时接通一个扫描周期。 ED（Edge Down）下降沿检测触点指令，仅在ED指令前的逻辑运算结果有一个下降沿（由1→0变化）时接通一个扫描周期。 ;Q0.0;11. 比较指令;3.2程序控制指令;子程序调用;跳转指令;用以上指令，可以构造出任意的逻辑组合关系，但应注意“上沉下轻”，“左沉右轻”的原则，化简电路：;2、串联电路，单个触点放右边;3、编程时还要考虑PC的扫描原则 ----先左后右、先上后下。;4.避免出现无法编程的梯形图;1、分频电路;LD I0.1 AN M0.1 = M0.0 LD I0.1 = M0.1 LD M0.0 A Q0.0 = M0.2 LD M0.0 O Q0.0 AN M0.2 = Q0.0;2.振荡电路;LD I0.0 AN T33 TON T34, 200 LD T34 = Q0.0 TON T33, 100;3、报警电路;LD I0.0 AN T40 TON T37, 5 LD T37 TON T40, 5 LD T37 O M0.0 A I0.0 O I0.2 = Q0.0 LD I0.1 O M0.0 A I0.0 = M0.0 LD I0.0 AN M0.0 = Q0.1;4、长延时电路;5、6位数计数电路;6、设计举例;基本电路采用双向控制电路：;( MEND );作业;2、某机床主轴由一台笼型电动机拖动，润滑油泵由另一台笼型电动机拖动，均采用直接启动，工艺要求：主轴必须在油泵开启后才能启动，主轴正常为正向运转，但为调试方便，要求正、反向能点动控制；主轴停止后才允许油泵停止，设计主电路，PLC接线图及PLC程序。