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PLC 第3章 完整版课件
第3章 PLC的基本指令;3.1 PLC逻辑指令;梯形图程序;2、触点串联指令(A、AN)
A (And) 常开触点串联连接指令
;梯形图程序;3、触点并联指令(O、ON)
O(Or) 常开触点并联连接指令
;梯形图程序;应用实例;1、起动、保持、停止电路——PLC;2、双向控制电路;PLC外部接线图;梯形图 ;控制规律;4、串联电路块的并联指令(OLD)
OLD(Or Load) 串联电路块并联连接指令
;;5、并联电路块的串联指令(ALD)
ALD(And Load) 并连电路块串连连接指令
;;I0.0;6 置位和复位指令(S/R)
置位指令格式:S S-BIT,N
功能:将从S-BIT开始的N个元件置“1”并保持。;S/R指令实现起动、保持、停止电路;7、定时器指令 TON、TONR、TOF;定时器定时是通过计数来进行的,每计一个数的时间称为定时时间基准,则:;I2.0;7、定时器指令 TON、TONR、TOF;I0.0;思考题:;8、计数器指令 CTU、CTUD;CU为加计数端;CD为减计数端;R为复位端;PV为设定值。 R端为0时计数脉冲有效。;C50;I0.1;思考题:;思考题:;实例一——顺序控制电路;;PLC梯形图;控制规律;定时器实例二——延时断开电路;思考:(1)延时接通PLC如何实现?;延时通电路;ALD和OLD都是逻辑堆栈指令,它们没有操作数,一定要和LD、A、O类指令结合使用,其操作结果对堆栈会产生影响。;;;例:;9. 逻辑堆栈指令;I0.0;10、正、负跳变指令(EU、ED)
EU(Edge Up)上升沿检测触点指令,仅在EU指令前的逻辑运算结果有一个上升沿(由0→1变化)时接通一个扫描周期。
ED(Edge Down)下降沿检测触点指令,仅在ED指令前的逻辑运算结果有一个下降沿(由1→0变化)时接通一个扫描周期。
;Q0.0;11. 比较指令;3.2程序控制指令;子程序调用;跳转指令;用以上指令,可以构造出任意的逻辑组合关系,但应注意“上沉下轻”,“左沉右轻”的原则,化简电路:;2、串联电路,单个触点放右边;3、编程时还要考虑PC的扫描原则 ----先左后右、先上后下。;4.避免出现无法编程的梯形图;1、分频电路;LD I0.1
AN M0.1
= M0.0
LD I0.1
= M0.1
LD M0.0
A Q0.0
= M0.2
LD M0.0
O Q0.0
AN M0.2
= Q0.0;2.振荡电路;LD I0.0
AN T33
TON T34, 200
LD T34
= Q0.0
TON T33, 100;3、报警电路;LD I0.0
AN T40
TON T37, 5
LD T37
TON T40, 5
LD T37
O M0.0
A I0.0
O I0.2
= Q0.0
LD I0.1
O M0.0
A I0.0
= M0.0
LD I0.0
AN M0.0
= Q0.1;4、长延时电路;5、6位数计数电路;6、设计举例;基本电路采用双向控制电路:;( MEND );作业;2、某机床主轴由一台笼型电动机拖动,润滑油泵由另一台笼型电动机拖动,均采用直接启动,工艺要求:主轴必须在油泵开启后才能启动,主轴正常为正向运转,但为调试方便,要求正、反向能点动控制;主轴停止后才允许油泵停止,设计主电路,PLC接线图及PLC程序。
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