第六章 可编程控制器的特殊扩展模块.pptVIP

第六章 可编程控制器的特殊扩展模块 本章要求 1、了解各种功能模块的功能； 2、了解各种功能模块的性能； 3、I/O扩展模块的选择原则。 本章知识点 1、A/D、D/A转换的原理； 2、A/D、D/A的应用。 为了解决模拟量输入输出问题,满足工程上高速计数的需要,针对工程上常用的场合,以及通讯显示等需求,PLC厂家提供了相应的扩展模块。主要有五大类: 1、模拟量输入输出模块； 2、高速计数模块； 3、定位（运动）控制模块； 4、通讯接口模块； 5、人机界面。 6·1 模拟量处理 图6-2 模拟量输入模块系统框图 根据图6-2 改造的模拟量输出模块系统框图 三、输入、输出模块的性能 四、扩展模块的编号 1、特殊功能模块的编号 紧靠PLC的模块为0号，其后依次为1～7号、最多可接8个特殊功能模块。 2、输入输出接点扩展单元不占编号。 五、输入输出扩展模块的接线 图 6-17 FX2N-2DA 接线图 六、缓冲寄存器（BFM）的分配 七、AD编程举例 八、D/A缓冲寄存器的分配及编程举例 6·3基本单元的扩展 一、扩展单元的命名 1、输入扩展FX2N-□EX； 2、输出扩展FX2N-□EY△； 3、输入输出扩展FX2N-□E△ □是点数，△是输出形式（R、T、K）。 二、扩展单元的地址分配与编程 只需把扩展单元通过总线与基本单元连接，在编程上视同基本单元一样处理。扩展单元的地址号紧接基本单元地址号。例： FX2N-32MT扩展一个FX2N-16ER，基本单元的输入为“X0～X7、X10～X17” ，输出为“Y0～Y7、Y10～Y17” ，扩展单元的输入为“X20～X27”输出为“Y20～Y27”。 6·4其他特殊功能模块 一、高速计数模块 FX2N-1HC； （自学） 二、通讯及转换模块 FX-485-IF；（自学） 三、定位控制模块 FX2N-1PG-E、 FX2N-1PG、FX2N-10GM、FX2N-20GM； 第六章 结束 FROM K1 K1 K30 D4 TO（P） K1 K1 K0 H10 CMP M0 K3010 D4 TO K1 K2 K1 D0 FROM K1 K1 K29 K4M10 M3 M8000 M1 M20 M10 RUN monitor 没有错误 输出值在正常范围 设置模拟量输出通道及模式； CH0： - 10～+10V、CH1：4 ～ 20mA） 将出错信息写到M10开始的16位辅助继电器组成的二进制数中。 检查识别码判断是否是FX2N-2DA 将D0、 D1 分别 送BFM#1、CH1 BFM#2，CH2 没有错误 OUT M3 D/A的增益、偏移量调整与A/D的增益、零点调整类似。 偏移：数字为零时的模拟输出值（mv）。 三、两种需要扩展的情况 1、所需的输入输出点不相等。为了充分利用输入输出点，可考虑采用扩展单元。例：输入需要32点，输出需要48点，若基本单元选用FX2N-128MR（没有96点的规格），则造成浪费。故选用FX2N-64MR+ FX2N-16EYR。 2、需要不同类型的输出。例：需要32点输入、16点继电器输出、16点晶体管输出。可选用FX2N-32MT作基本单元，+ FX2N-32ER（16位输入，16位输出）。或可选用FX2N-32MR作基本单元，+ FX2N-32ET（16位输入，16位输出）。 1、 2轴定位单元FX2N-20GM FX2N-20GM是一个能独立进行2轴定位控制的装置。它不仅备有定位控制语言、编程控制语言，还有可进行数据处理的功能指令，因此可独立进行更高级的定位控制。 三、定位（运动）控制模块 2、 利用PLC模块实现位置控制的优点： 1、在实现位置控制的时候，可充分利用PLC系统的硬件和软件资源。更便于在柔性制造系统（FMS）、计算机集成制造系统（CIMS）或工厂自动化（FA）系统中大量应用位置控制。 2、用户可根据自身要求灵活配置系统，既降低成本，又能因地制宜。 3、可靠性高，维护方便。 * * 计数、定位、通讯功能在PLC的基本单元中就有，只不过是速度太慢而已，人机界面现已独立成为自成一体的产品。 一、模拟量输入处理过程： 1、把非电量现场信息（压力、温度、流量、速度、黏度、酸碱度等）通过传感器转换成电量； 2、把不标准的电量通过二次仪表（变送器）转换成与后续处理单元相适应的标准电量（0～5V、± 10V、± 20mA、4～20mA）； 3、通过模数转换单元把模拟量转换成数字量； 4、把数字量送入CPU进行相关处理。 二、模拟量输出处理过程： 1、把 CPU送出的数字量，通过数模转换单元，把数字量转换