自动控制系统-控制器5.pptVIP

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自动控制系统-控制器5

石油工程自动控制技术 ;第五节 控制器(调节器);4-20mA.DC;二、DDZ-Ⅲ型控制器 1、用途 接受变送器送来的测量信号,与给定值作比较得到偏差,并根据偏差的情况,按设定的控制规律,输出4~20mADC的调节信号给调节阀(执行器) ;2. DDZ-Ⅲ型调节器具有如下一些特点 ;基型控制器方框图;3、组成 (1)指示单元 测量信号 给定信号 (2)控制单元 输入与给定电路 PID运算电路 自动—手动切换电路 输出电路;4、各部分的作用及操作 (1)输入与给定电路:比较测量信号与给定信号得到偏差。 输入电路:接受变送器送来的4~20mADC经250?标准电阻转换为1~5V的电压信号。 给定电路:由外给定或内给定提供给定信号。;(2)PID运算电路:实现P、I、D调节规律。 (3)自动—手动切换电路:调节器的输出是自动还是人工操作输出电流 调节器自动控制之前,通过手工操作使输入与给定值??差为零,再投运。 当调节器出现故障时,也需切换为手工操作。 (4)输出电路(V/I转换电路):将PID电路送来的1~5V的电压信号转换为4~20mADC;(5)调节器的正反作用——由正、反作用开关切换。 正作用:当输入信号增大时,调节器输出信号也增大。 反作用:当输入信号增大时,调节器输出信号减小。 正反作用的选择由自调系统的需要来决定,即必须构成负反馈。

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