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自动控制系统-控制器5
石油工程自动控制技术
;第五节 控制器(调节器);4-20mA.DC;二、DDZ-Ⅲ型控制器
1、用途
接受变送器送来的测量信号,与给定值作比较得到偏差,并根据偏差的情况,按设定的控制规律,输出4~20mADC的调节信号给调节阀(执行器)
;2. DDZ-Ⅲ型调节器具有如下一些特点 ;基型控制器方框图;3、组成
(1)指示单元
测量信号
给定信号
(2)控制单元
输入与给定电路
PID运算电路
自动—手动切换电路
输出电路;4、各部分的作用及操作
(1)输入与给定电路:比较测量信号与给定信号得到偏差。
输入电路:接受变送器送来的4~20mADC经250?标准电阻转换为1~5V的电压信号。
给定电路:由外给定或内给定提供给定信号。;(2)PID运算电路:实现P、I、D调节规律。
(3)自动—手动切换电路:调节器的输出是自动还是人工操作输出电流
调节器自动控制之前,通过手工操作使输入与给定值??差为零,再投运。
当调节器出现故障时,也需切换为手工操作。
(4)输出电路(V/I转换电路):将PID电路送来的1~5V的电压信号转换为4~20mADC;(5)调节器的正反作用——由正、反作用开关切换。
正作用:当输入信号增大时,调节器输出信号也增大。
反作用:当输入信号增大时,调节器输出信号减小。
正反作用的选择由自调系统的需要来决定,即必须构成负反馈。
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