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轮 机 自 动 化 轮机自动化基础 第一章 反馈控制系统的基本概念 §1-1 引言 §1-2 自动控制的基本方式 §1-2 自动控制的基本方式 §1-3 反馈控制系统的概念 1. 反馈控制系统的组成 2. 反馈控制系统的结构框图 3. 反馈控制系统的分类 §1-4 自动控制的性能指标 §1-4 自动控制的性能指标 §1-4 自动控制的性能指标 §1-4 自动控制的性能指标 §1-4 自动控制的性能指标 §1-4 自动控制的性能指标 §1-4 自动控制的性能指标 §1-4 自动控制的性能指标 fig.1-3 复合控制系统结构方框图 fig.1-6 自动控制系统结构方框图 fig.1-8 自动控制系统过渡过程曲线 fig.1-9 fig.1-12 fig.1-14 过程曲线基本类型 fig.1-15 自动控制系统过渡过程曲线 fig.1-16 自动控制系统过渡过程曲线 fig.1-5 电动仪表控制的主机冷却水温度控制系统 fig.1-5a 柴油机气缸冷却水温度手动控制过程 fig.1-5b 柴油机气缸冷却水温度自动控制过程 第二章 自动控制系统的数学模型 §2-0 问题的提出 §2-1 控制系统的微分方程 §2-1 控制系统的微分方程 §2-2 传递函数 §2-2 传递函数 §2-2 传递函数 §2-2 传递函数 §2-2 传递函数 §2-2 传递函数 §2-2 传递函数 §2-2 传递函数 §2-2 传递函数 §2-2 传递函数 §2-2 传递函数 §2-2 传递函数 §2-2 传递函数 §2-2 传递函数 §2-2 传递函数 §2-2 传递函数 §2-2 传递函数 §2-3 传递函数的方框图等效变换 §2-3 传递函数的方框图等效变换 §2-3 传递函数的方框图等效变换 §2-3 传递函数的方框图等效变换 §2-3 传递函数的方框图等效变换 §2-3 传递函数的方框图等效变换 §2-3 传递函数的方框图等效变换 §2-3 传递函数的方框图等效变换 §2-3 传递函数的方框图等效变换 §2-3 传递函数的方框图等效变换 §2-3 传递函数的方框图等效变换 §2-3 传递函数的方框图等效变换 §2-3 传递函数的方框图等效变换 §2-3 传递函数的方框图等效变换 §2-3 传递函数的方框图等效变换 §2-3 传递函数的方框图等效变换 §2-3 传递函数的方框图等效变换 §2-3 传递函数的方框图等效变换 §2-3 传递函数的方框图等效变换 §2-4 典型环节的传递函数 §2-4 典型环节的传递函数 §2-4 典型环节的传递函数 §2-4 典型环节的传递函数 §2-4 典型环节的传递函数 §2-4 典型环节的传递函数 §2-4 典型环节的传递函数 §2-4 典型环节的传递函数 §2-4 典型环节的传递函数 §2-4 典型环节的传递函数 §2-4 典型环节的传递函数 §2-4 典型环节的传递函数 §2-4 典型环节的传递函数 §2-4 典型环节的传递函数 §2-4 典型环节的传递函数 §2-4 典型环节的传递函数 §2-4 典型环节的传递函数 §2-4 典型环节的传递函数 §2-4 典型环节的传递函数 §2-4 典型环节的传递函数 §2-4 典型环节的传递函数 §2-4 典型环节的传递函数 §2-4 典型环节的传递函数 §2-4 典型环节的传递函数 第三章 控制对象的动态特性 单容控制对象 Fig. 3-1 单容控制对象（水柜）示意图 单容控制对象 1 容量系数与阻力系数 1 容量系数与阻力系数 1 容量系数与阻力系数 1 容量系数与阻力系数 2 自平衡率 3 纯延迟 3 纯延迟 3 纯延迟 4 单容控制对象的数学模型 4 单容控制对象的数学模型 4 单容控制对象的数学模型 4 单容控制对象的数学模型 4 单容控制对象的数学模型 4 单容控制对象的数学模型 4 单容控制对象的数学