磁导航传感器选型分析.pdfVIP

深圳市泓富骏机械设备有限公司 一、什么是磁导航传感器？ 磁导航传感器是检测弱磁装置的一种传感器，主要应用于磁条引导的AGV 无人运载车。 二、磁导航传感器的原理是什么？ 并列分布的磁性芯片，将磁场转换成电信号作为AGV 引导纠偏信号。 三、选择磁导航传感器要注意什么？ 1、稳定性。磁导航传感器是AGV 的眼睛，磁导航传感器的稳定性决定AGV 的稳定性。 2、输出频率。采样定律告诉我们：采样频率越高，信号连续性越好，AGV 行走越好。 3、检测高度。检测高度为5cm 最适宜。检测高度低，地板障碍物容易碰撞。 四、为什么要采用并口输出的磁导航传感器？ 市面上某些传感器采用232,485 等输出形式（工业上采用232 或者485 通讯采样的时间 一般为0.5 秒），假设AGV 采样周期是1ms，也就是1 秒钟采样1000 次，这样的话AGV 控制器基本在处理串口中断，造成资源的浪费和 AGV 处理数据的能力大幅下降。基于 以上分析我们得出结论：并口速度最快，高速采样情况下我们采用并口输出的磁导航传 感器。 五、为什么不采用霍尔原件的磁导航传感器？ 霍尔原件随时间和磁性的积累，易生产温度漂移和磁饱和，时间一长磁导航传感器的中 间回路就会莫名其妙的有输出信号 （磁场饱和），这就是为什么AGV 眼睛有了盲区。霍 尔元件适合检测间断磁场不适合检测连续磁场，国产霍尔原件一般检测高度为2 到3cm， 检测高度低，行驶时容易碰到地面障碍物，造成霍尔传感器机械损坏。 六、磁导航传感器的安装高度多少合适？ 我们基于大量的现场经验发现5-6cm 高度最适宜。 七、磁导航传感器是选用6 点的还是8 点输出的合适？ 日本的磁导航传感器以6 点居多，日本产品机械加工精度，反应速度普遍高于国内。笔 者在这里给您推荐8 点输出的磁导航传感器，只要AGV 产品稳定，多用2 路输出不也 很好吗？ 八、为什么选用N 极磁导航传感器？ 一般采用统一形式的磁条比如N 极磁条，这样易于维护。如果N 极S 极磁条搭配使用， 在N 极和S 极磁条的接口处磁性抵消，很有可能造成磁导航传感器检测不到磁条。 九、磁导航传感器是选用NPN 输出接口，还是选用内部上拉输出接口？ 1 深圳市泓富骏机械设备有限公司 如果控制器是单片机可以选用 NPN 输出接口，如果控制器是 PLC 可以选用内部带上拉 电阻接口的磁导航传感器。 十一、选择什么样的厂家来购买磁导航传感器？ 在当前形式下，笔者建议您选择：认真做事的厂家。 设计人员的技术能力与做事态度决定产品的先天质量，电子元器件的选择和焊接质量决 定产品的后天质量。笔者相信：拥有雪亮眼睛的您一定会找到适合厂家。 十二、选定的磁导航传感器怎么用？ 采样频率越高，数据连续性越好，AGV 运行越稳定;当然还要看您控制器的数据处理能 力哦。笔者提醒下：采样后一定要滤波哦。 若有其他疑问或索取我司磁导航传感器资料请联系我公司。 联系人：吴先生 QQ: 2781132872/493426327 电 话：0755 传 真：0755 手 机18002586736 2