基于PLC物料分拣设计.doc

湖南生物机电职业技术学院 毕业设计 题 目： 基于PLC物料分拣设计 专 业 电气工程 班 级 电气12301 姓 名 陈力军 指导教师 黄建科 2015年 6 月 5 日  摘要 分拣控制系统在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。是工业控制及现代物流系统的重要组成部分，实现物料同时进行多口层连续的分拣。在社会各行各业如：物流配送中心、邮局、仓库等行业得到广泛应用。 本文在对熟悉了自动及分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求，采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化，设计了一个物料传送及分拣系统。此系统以PLC为主控制器，集合传感器技术，气动装置和位置控制等技术，并运用梯形图编程，实现对铁制，铝材和不同颜色的材料自动分拣。具有自动化程度高、容易控制、运行稳定、分拣精度高的特点，对不同的分拣对象，稍加修稿本系统即可实现要求。 关键词：可编程控制器（PLC），传感器，气动控制，物料分拣。  目 录 一 设业计求...........................................2 1.1 分拣系统的基本介绍........................................2 1.2 设计任务.................................................2  二 硬件计......................................3 2.1传感器选型，以及PLC连接................................. 3 2.1旋转编码器的旋转.....................................3 2.2电感式传感的选择...............