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飞思卡尔MC9S12XS128单片机各模块使用方法及寄存器配置手把手教你写S12XS128程序--PWM模块介绍该教程以MC9S12XS128单片机为核心进行讲解，全面阐释该16位单片机资源。本文为第一讲，开始介绍该MCU的PWM模块。PWM 调制波有8 个输出通道，每一个输出通道都可以独立的进行输出。每一个输出通道都有一个精确的计数器（计算脉冲的个数），一个周期控制寄存器和两个可供选择的时钟源。每一个PWM 输出通道都能调制出占空比从0—100% 变化的波形。PWM 的主要特点有：1、它有8 个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出波形的周期。2、每一个输出通道都有一个精确的计数器。3、每一个通道的PWM 输出使能都可以由编程来控制。4、PWM输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。5、周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或PWM计数器为0时，改变周期和脉宽才起作用。6、8 字节或16 字节的通道协议。7、有4 个时钟源可供选择（A、SA、B、SB），他们提供了一个宽范围的时 钟频率。8、通过编程可以实现希望的时钟周期。9、具有遇到紧急情况关闭程序的功能。10、每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是居中对齐输出。1、PWM启动寄存器PWMEPWME 寄存器每一位如图1所示： 复位默认值：0000 0000B图1 PWME 寄存器?每一个PWM 的输出通道都有一个使能位PWMEx 。它相当于一个开关，用来启动和关闭相应通道的 PWM 波形输出。当任意的PWMEx 位置1，则相关的PWM输出通道就立刻可用。用法： PWME7=1 --- 通道7 可对外输出波形PWME7=0 --- 通道7 不能对外输出波形 注意：在通道使能后所输出的第一个波形可能是不规则的。当输出通道工作在串联模式时（PWMCTL寄存器中的CONxx 置1），那么）使能相应的16位PWM 输出通道是由PWMEx的高位控制的，例如 ：设置 PWMCTL_CON01 = 1,通道0、1级联，形成一个16位 PWM 通道，由通道 1 的使能位控制 PWM 的输出。2、PWM时钟选择寄存器PWMCLKPWMCLK寄存器每一位如图3所示： 复位默认值：0000 0000B图2 PWMCLK 寄存器?S12的PWM 共有四个时钟源，每一个PWM 输出通道都有两个时钟可供选择（ClockA、ClockSA 或ClockB、ClockSB））。其中0、1、4、5通道可选用ClockA和ClockSA，2、3、6、7通道可选用ClockB、ClockSB通道。该寄存器用来实现几个通道时钟源的选择。用法： PCLK0 =1 --- 通道0（PTP0）的时钟源设为ClockSAPCLK2 =0 --- 通道2（PTP2）的时钟源设为ClockB1、PWM预分频寄存器PWMPRCLKPWMPRCLK寄存器每一位如图3所示：? 复位默认值：0000 0000B图3 PWMPRCLK 寄存器?PWMPRCLK寄存器包括ClockA预分频和ClockB预分频的控制位。ClockA、ClockB的值为总线时钟的1/2n (0≤n≤7)，具体设置参照图4和图5?图4ClockA 预分频设置图5ClockB预分频设置PCKB0~PCKB2 是对ClockB进行预分频。PCKA0~PCKA2是对ClockA进行预分频。2、PWM分频寄存器PWMSCLA、PWMSCLBPWMSCLA寄存器每一位如图6所示：图6 PWMSCLA寄存器ClockSA是通过对PWMSCLA寄存器的设置来对ClockA 进行分频而产生的。其计算公式为：Clock SA=ClockA/(2*PWMSCLA)PWMSCLB 寄存器与PWMSCLA 寄存器相似，ClockSB 就是通过对PWMSCLB寄存器的设置来对ClockB 进行分频而产生的。其计算公式为：Clock SB=Clock B /(2*PWMSCLB)1、PWM极性选择寄存器PWMPOLPWMPOL 寄存器每一位如图7所示：该寄存器是0～7通道PWM输出起始极性控制位，用来设置PWM输出的起始电平。用法：PWMPOL_PPOL0=1---通道 0 在周期开始时输出为高电平，当计数器等于占空比寄存器的值时，输出为低电平。对外输出波形先是高电平然后再变为低电平。2、PWM波形对齐寄存器PWMCAEPWMCAE寄存器每一位如图8 所示：?图8PWMCAE 寄存器?PWMCAE寄存器包含8个控制位来对每个PWM通道设置左对齐输出或中心对齐输出