飞行导航控制传感器完整版.doc

航天相关传感器简介 一、飞行导航控制传感器 1陀螺仪 陀螺仪： 用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。 利用陀螺仪的动力学特性制成的各种仪表或装置，主要有以下几种：陀螺方向仪，陀螺罗盘，陀螺垂直仪，陀螺稳定器，光纤陀螺仪，激光陀螺仪，MEMS陀螺仪。 图1-1-1 陀螺仪结构 陀螺仪的特点： 1.体积小、重量轻。适合于对安装空间和重量要求苛刻的场合，例如弹载测量等。 2.低成本。 3.高可靠性。内部无转动部件，全固态装置，抗大过载冲击，工作寿命长。 4.低功耗。 5.大量程。适于高转速大g值的场合。 6.易于数字化、智能化。可数字输出，温度补偿，零位校正等。 陀螺仪的应用及意义： 陀螺仪器最早是用于航海导航，但随着科学技术的发展，它在航空和航天事业中也得到广泛的应用。陀螺仪器不仅可以作为指示仪表，而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件，即可作为信号传感器。根据需要，陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号，以便驾驶员或用自动导航仪来控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行，而在导弹、卫星运载器或空间探测火箭等航行体的制导中，则直接利用这些信号完成航行体的姿态控制和轨道控制。作为稳定器，陀螺仪器能使列车在单轨上行驶，能减小船舶在风浪中的摇摆，能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。作为精密测试仪器，陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。由此可见，陀螺仪器的应用范围是相当广泛的，它在现代化的国防建设和国民经济建设中均占重要的地位。 2.加速度计 加速度计，是测量运载体线加速度的仪表。加速度计由检测质量（也称敏感质量）、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。 图1-2-1 加速度计示意图 加速度计的类型较多： 按检测质量的位移方式分类有线性加速度计(检测质量作线位移)和摆式加速度计（检测质量绕支承轴转动）； 按支承方式分类有宝石支承、挠性支承、气浮、液浮、磁悬浮和静电悬浮等； 按测量系统的组成形式分类有开环式和闭环式； 按工作原理分类有振弦式、振梁式和摆式积分陀螺加速度计等； 按输入轴数目分类，有单轴、双轴和三轴加速度计； 按传感元件分类，有压电式、压阻式和电位器式等； 通常综合几种不同分类法的特点来命名一种加速度计。 加速度计的特点： 1.优异的偏差稳定性 2.环境性能好（冲击，振动和温度） 3.低成本 测量运载体线加速度的仪表。测量飞机过载的加速度计是最早获得应用的飞机仪表之一。飞机上还常用加速度计来监控发动机故障和飞机结构的疲劳损伤情况。在各类飞行器的飞行试验中，加速度计是研究飞行器颤振和疲劳寿命的重要工具。在飞行控制系统中，加速度计是重要的动态特性校正元件。在惯性导航系统中，高精度的加速度计是最基本的敏感元件之一。 3.高度计 气压高度计是在航空物探测量时，安置在飞机中，利用气压与高度的关系，通过观测气压测量飞机飞行海拔高度（又称绝对高度）的仪器。 图1-3-1一种气压高度计 随着海拔高度的上升，地表的空气厚度减少，气压下降。于是可以通过测量所在地的大气压，与标准值比较而得出高度值，这就是气压高度计的基本工作原理。设海平面处大气压为P0，所在地大气压为P，则海拔高度h=(P0-P)/(ρ*g)。 飞机上的无液气压计是经过校准以直接将大气压以海拔高度的方式显示出来的，其数值转化公式与由国际标准大气（ISA）定义的一个数学模型一致。旧的飞机使用一个简单的，只有一根指针的无液气压计来 指示高度，之后发展为一个类似钟面的，具有一根主指针和一根或更多副指针的无液气压计，每一根指针指示当前海拔高度的一位数字。但是由于这种指针设计极易 导致飞行员在压力下误读当前海拔高度而被淘汰。取而代之的是鼓形高度计，最后一个采用模拟仪表盘的高度计。鼓形高度计中的一根指针每转一圈指示1000英 呎，而千位数及以上则直接显示于一个里程表式的鼓形表盘上面。此时飞行员需要先读鼓上显示的千位数，再读针指示的百位数。目前现代飞机上的模拟高度计均为鼓形表盘设计。高度计的最新版本则是在电子飞行仪表系统中的数字海拔显示器。这项技术缓慢地渗透入民航和军机中，而现在已经成为了通用航空飞机的一项标准。 现代飞机使用一种被称为“灵敏高度计”的高度计。在此类高度计中，海平面参考大气压可以使用一个设置旋钮来调节。海平面参考大气压在加拿大与美国使用毫米汞柱为单位，在其他地方使用百帕斯卡（毫巴）做单位，并且在高度计下方的科尔斯曼窗口中显示。[3]这种设计是极为必要的，因为海平面参考大气压是会随时随着时间、温度和气压系统在大气中的移动而改变的。 现代飞机使用一种被称为“灵敏高度计”的高度计。在