- 1、本文档共15页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
第一章平面机构运动简图和其自由度
第一章 平面机构运动简图及其自由度
基本要求:了解平面运动副及平面机构简图绘制;掌握平面运动链的自由度及其具有确定运动的条件。
重 点:平面机构运动简图的绘制及自由度的计算。
难 点:平面机构的自由度计算、虚约束的判断。
学 时:课堂教学:4学时。
教学方法:多媒体结合板书。
第一节 运动副及其分类
机构的分类:平面机构:所有的构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。
空间机构:所有的构件不全在相互平行的平面内运动的机构。
构件的自由度:构件可能出现的独立运动,如图1-1所示。
空间自由构件:6个
平面自由构件:3个
约束:附加在构件上对构件自由度的限制。
图1-1 构件的自由度
1.1.1 运动副
由两构件组成的可动联接。
三要素:两构件组成、直接接触、有相对运动。
运动副元素:构件上直接参与接触而构成运动副的表面。
1.1.2 运动副的分类
1、根据引入约束的数目分:Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ级副。
2、根据构成运动副的两构件的接触情况分:
低副:面接触。
高副:点或线接触,如图1-2 所示。
3、根据构成运动副的两构件的运动范围分:
平面副:组成运动副的两构件都在同一或平行平面内运动。
平面副:组成运动副的两构件不在同一或平行平面内运动。
4、根据构成运动副的两构件的相对运动分:
移动副:组成运动副的两构件作相对移动,如图1-3所示。
转动副:组成运动副的两构件作相对转动,如图1-4所示。
螺旋副:组成运动副的两构件作螺旋运动,如图1-5所示。
球面副:组成运动副的两构件作球面运动,如图1-6所示。
常用及我们这本书主要介绍的是:
图1-2 高副 图1-3 移动副 图1-4 转动副
图1-5 螺旋副 图1-6 球副
特点:低副:1)面接触——接触比压低,承载能力大。
2)接触面为平面或柱面。便于加工,成本低;便于润滑。
3)引入二个约束,Ⅱ级副。
高副:1)点、线接触。接触比压高,承载能力小。
2)接触面曲面。不便于加工和润滑。
3)引入一个约束。Ⅰ级副。
第二节 平面机构运动简图
1.2.1 机构运动简图
根据机构的运动尺寸,按一定的比例尺定出各运动副的位置,用 国标规定的运动副及常用机构运动简图的符号和简单的线条将机构的运动情况表示出来,与原机构运动特性完全相同的,表示机构运动情况的简化图形。
机构示意图:表示机构的运动情况,不严格地按比例来绘制的简图。
1.2.2 机构运动简图的绘制
运动副的表示方法
表1-1 运动副的表示方法
常用机构的简图表示方法
表1-2 常用机构简图表示方法
一般构件的的表示方法
表1-3 一般构件表示方法
绘制步骤:
1、分析机构运动。
目的:确定构件及运动副的类型及数目。
2、恰当选择投影面。
3、适当选择比例尺 μl =
4、绘图。
第三节 平面机构的自由度
1.3.1 平面机构的自由度计算公式
设某机构共有n个构件、PL个低副、PH个高副,则该机构的自由度应为:
例 1-1 试计算下列机构的自由度
a) b)
n = 3、pL = 4、pH = 0 n = 2、pL = 3、pH= 0
F = 3n-(2pL + pH ) F =3n-(2pL+pH )
= 3×3-(2×4+0)=1 = 3×2-(2×3 +0)=0
c) d)
n = 2、pL= 3、pH = 0 n = 4、pL= 6、pH = 0
F =3n-(2pL + pH ) F =3n-(2pL + pH )
=3×2-(2×3 +0)=0 =3×4-(2×5+0)=2
e)
您可能关注的文档
- 个人和团队管理-任务04(素雅环形模板).ppt
- 个人和团队管理-任务05(素雅环形模板).ppt
- 仿写,低年级习作起飞翅膀1.doc
- 个人和团队管理-任务07(素雅环形模板).ppt
- 伽马射线在铅和钨-镍合金材料中吸收规律研究.doc
- 公共基础知识:唯物辩证法三大基本规律三.doc
- 公共基础知识:唯物辩证法三大基本规律二.doc
- 公务员末位淘汰激励机制和其存在问题.doc
- 公务员范围、职位体系和队伍状况.doc
- 公司治理结构评价.doc
- 10《那一年,面包飘香》教案.docx
- 13 花钟 教学设计-2023-2024学年三年级下册语文统编版.docx
- 2024-2025学年中职学校心理健康教育与霸凌预防的设计.docx
- 2024-2025学年中职生反思与行动的反霸凌教学设计.docx
- 2023-2024学年人教版小学数学一年级上册5.docx
- 4.1.1 线段、射线、直线 教学设计 2024-2025学年北师大版七年级数学上册.docx
- 川教版(2024)三年级上册 2.2在线导航选路线 教案.docx
- Unit 8 Dolls (教学设计)-2024-2025学年译林版(三起)英语四年级上册.docx
- 高一上学期体育与健康人教版 “贪吃蛇”耐久跑 教案.docx
- 第1课时 亿以内数的认识(教学设计)-2024-2025学年四年级上册数学人教版.docx
文档评论(0)