数字保护·第二章课件.ppt

第二章 数字继电保护装置的硬件系统;第一节 数字继电保护装置的硬件系统框图 ;模拟量 输入变换;+;人机交互接口;第二节 数据采集与信号调理 ;1.模拟量输入变换回路 ;就是将电流、电压互感器二次侧的输出电量进行进一步变换，将二次电量变得更小，并将电流量转化为电压量，满足A/D回路的要求。除此以外，模拟量输入变换回路还起到： 隔离和屏蔽作用，以减少高压设备对微机系统的干扰。 ; 典型的模拟量输入变换回路;设计模拟量输入变换回路的基本原则主要有： ; 由于电力系统发生故障时，电流互感器副方的电流具有很大的动态范围。因此，必须保证经过电流变换器的变换后，小电流信号应具有足够的分辨能力，大电流信号又不至于产生畸变或溢出。 ;电流变换器的设计尤其需要考虑下面几点： ; 采样过程：按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的???拟信号，转变成在时刻O、T、2T、…kT的一连串脉冲输出信号的过程。 ;f(t)为输入连续信号，fs(t)为采样输出的信号。 当s(t)=1时,开关闭合，此时fs(t)= f(t)。 当s(t)=0时,开关打开，此时fs(t)= 0。 用数学形式可表示为：fs(t)= f(t)×s(t) 其中s(t)=0或1。当s(t)=1时，输出fs(t)跟踪输入f(t)的变化。采样脉冲的宽度τ越小，采样输出的脉冲的幅度就越准确反映了输入信号在该离散时刻上的瞬时值。;S(t) 采样控制信号; 当输入的信号被记录下来后，为了保证A/D转换的正确进行。这些信号必须在A/D转换过程中保持恒定，保持电路就是为实现这一功能的。 ;采样保持电路由MOS管采样开关T、保持电容Ch和作为跟随器的运放构成。当s(t)=1时，采样开关T导通，输入信号Vi向Ch充电，V0和Vc跟随Vi的变化，即对Vi采样。当s(t)=0时，T截止，在Ch的漏电电阻、跟随器的输入电阻以及MOS管T的截止电阻都足够大，Ch的放电电流可以被忽略的情况下，V0将保持T截止前一刻的电压基本不变，直至下一次采样开关导通，新一轮采样重新开始。 ; (1)采样保持电路的工作方式：采样和保持。 在采样方式中，采/保电路的输出跟踪模拟输入电压。 在保持方式中，采/保电路将保持采样命令撤销时刻的采样值，直到保持命令撤销并且再次接收到采样命令为止。 (2)孔径时间和孔径误差 在采/保电路中，由于模拟开关K有一定的动作滞后，在保持命令发出后直到模拟开关完全断开所需的时间称为孔径时间。由于孔径时间的存在采样时间被额外延迟了，在孔径时间期间输出仍跟踪输入的变化。 ;采样保持器的主要性能参数 ;(3)常用的采样保持器 常用的集成采样保持器有LF198、 LF398、AD582等。 选择采样保持器的主要因素有： 获取时间，电压下降率 LF398的CH取为0．01μF时，信号达到0．01%精度所需的获取时间(采样时间)为25μS，保持期间的输出电压下降率为每秒3mV。若A/D转换器的转换时间为100μS，转换期间，保持器输出电压下降约300μV。 当被测信号变化缓慢时，若A/D转换器转换时间足够短，可以不加采样保持器。 ;典型芯片 LF398;为了使采样所得到的信号能准确、真实的反映原始信号，除了上述采样保持电路外，还必须对采样的频率做出一些要求 ;要用采样值准确无误的表示原始输入信号，采样频率必须大于原始信号中最高次频率分量的两倍，即: 这就是（香农)采样定理。;（2）低通模拟滤波回路;理想低通滤波器的频率响应特性曲线如图中曲线a所示，信号频率低于理想低通滤波器的截止频率fc的部分无任何衰减，而高于截止频率fc的信号被完全滤除。 ; 结构简单，均为无源元件，故可靠性较高，能经受较大的浪涌冲击等优点，因此应用较为广泛。 但对于利用高次谐波的非基频分量的保护，由于这种滤波器对谐波分量的衰减比较大，故不宜采用。 ;低通滤波器：允许低频成分通过； 高通滤波器：允许高频成分通过； 带通滤波器：允许特定频率带内信号通过； 带阻滤波器：只抑制特定频率带内信号通过；; 根据滤波器幅频和相频特性可以分为巴特沃斯滤波器、 切比雪夫滤波器和贝塞尔滤波器三种滤波器。 ;3. 多路转换器 ;很多的微机保护算法往往要利用多个模拟量来实现，由于每个模拟量通道用一个A/D转换器成本太高而且实现电路较复杂，所以一般采用各模拟量通道通过多路转换器共用一个A/D转换器。 ;多路转换器又称多路开关，多路开关是用来切换模拟电压信号的关键元件。 作用：利用多路开关可将各个输入信号依次地