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KMR SBR KMF KH KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa 控制电路（2） 终点行程开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行。 实现方法 STb 利用速度继电器实现三相异步电动机反接制动控制线路。其动作过程如下： 为速度继电器 9.6 速度控制 9.7 控制电路设计举例 一般小型机床电气控制系统并不复杂，大多数是由继电接触器系统来实现其控制的。在进行简单电气控制线路设计时，确定控制方案后，可根据各电动机的控制任务不同，参照典型线路逐一分别设计局部线路，然后再根据各部分的相互关系综合而成完整的控制线路。 1. 设计—利用继电器-接触器控制电路，完成3台电动机的控制 控制要求 按钮SB2控制电动机M1的起动，按钮SB4控制电动机M2的起动，按钮SB6 控制电动机M3的起动，按钮SB1、SB3、SB5分别控制3台电动机的停止； 按下SB2后M1起动，按下SB4后M2起，按下SB6后M3起动； 电动机M1不起动，M2、M3不能起动并且应有短路、零压和过载保护。 分析 （1）根据题意要求分析，三台电动机控制电路之间的关系是顺序控制的关系。 （2）主电路使用3个接触器KM1、KM2、KM3分别控制三台电动机的起动；热继电器FR1、FR2、FR3热元件串接在三台三相电动机主电路中，作为对电动机过载的保护环节。刀开关Q1、Q2、Q3用于主电路三相电源的通断。 （3）在控制电路中，KM1支路为正常单向启动控制电路，SB1为M1的停止按钮，SB2为起动按钮，KM1常开触点为自锁点；在KM2支路中电动机M2起动按钮SB4支路中串联了KM1的常开触点，以保证KM1线圈通电其常开触点吸合，电动机M1起动后KM2线圈才能通电；同样，在KM3支路中电动机M3起动按钮SB6支路中串联了KM2的常开触点。通过引入接触器常开触点串联在起动按钮支路中，以此来保证了三台电动机的起动顺序。 （4）三台电动机停车互相独立，分别由停止按钮SB1、SB3、SB5控制。 （5）熔断器FU、FU1、FU2、FU3、FU4作短路保护；热继电器FR1、FR2、FR3的常闭点串联在各支路中作过载保护；接触器KM1、KM2和KM3的自锁触点作零压保护，完善了电路的保护环节。 控制电路 2. 设计——继电器-接触器控制电路，用于控制电动机正反转 控制要求： 按下控制按钮SB2，电动机M1起动；经过延时10s后，电动机M2自动起动； M2起动后，M1立即停车； 控制电路应有短路、过载和零压保护环节。 分析 （1）控制电路主要为电动机单向起动控制环节。其中SB1为两台电动机的停止按钮，SB2为电动机M1的起动按钮；电动机M1的自锁触点由时间继电器的瞬动触点KT代替；电动机M2的起动按钮由时间继电器的延时闭合的常开触点KT代替。在控制电路中，KT选用通电延时型时间继电器。 （2）当按下M1起动按钮SB2后，接触器KM1和时间继电器KT的线圈同时通电，电动机M1起动，时间继电器的瞬动触点KT闭合，保证了接触器KM1和时间继电器KT线圈的通电。 （3）经10s延时后，时间继电器KT的延时闭合的常开触点闭合，使接触器KM2线圈通电，电动机M2起动，接触器KM2常开触点闭合自锁；同时接触器KM2串接在KM1支路上的常闭触点断开，切断接触器KM1线圈的供电，其串接在M1主电路上的KM1常开主触点断开，M1停车。 （4）时间继电器KT线圈由其瞬动触点KT保持供电。 （5）控制电路中主要有如下保护环节：熔断器FU作短路保护；热继电器FR1、FR2的常闭点串联在各支路中作过载保护；接触器KM1、KM2的自锁触点作零压保护。 控制电路 9.8 实验：电动机的时间控制与行程控制  实验目的 ? 了解空气式时间继电器的结构与工作原理。 ? 掌握空气式时间继电器在电动机控制电路中的作用及应用方法。 ? 掌握行程开关的控制原理与应用。 ? 三相异步电动机1台。 ? 自动空气开关1只。 ? 熔断器3只。 ? 交流接触器3只。 ? 时间继电器1只。 ? 行程开关两只。 ? 按钮3只。 ? 热继电器1只。 实验设备及器件 实验原理 用通电延时的时间继电器构成的时间控制电路如下图所示。 实验原理 用行程开关构成的工作台往返运动的控制电路如下图所示。 预习要求 （1）复习时间继电器的结构与工作原理。 （2）复习行程开关的结构与工作原理。 （3）设计能够使工作台自动往复运动的控制电路。 （4）设计一控制电路，使工作台运动到终点后停留2min后自动后退，运动至原位 停止。 实验内容 （1）按时间控制电路接线，确定电路无误后，闭合电源开关，检查运行结果。 （2）按工作台往返运动的控制电路接线，确定电路无误后，闭合电源开关，电动机起动