医疗机器人发展概况的综述.pdf

第 卷第月 期 机器 人 , , 年 文 章编 号 一 一 一 医疗机器 人发展概 况 综 述 杜 志江 孙 立 宁 富历新 哈尔滨工业 大学机器人 研究所 哈尔滨 、 、 摘 要 近年来 , 医疗机器人成为机器人领域研究热点之 一 本文详细介绍 了外科手术机器 人 康复机 器人 医 务 人 在 国 内 及应 用现 , 了今后 的 向 院服 机器 等 外 的研究 状 并探讨 发展方 关键词 外科手术机器人 康复机器 人 医 院服务 机器人 生 物机器人 纳米机器人 中 图分 类 号 文 献标识码 ﹃ 一 一 一 , , 。 , 舒 , 月 “ ,去 , , , , 一 , 一 。 引言 经在 美 国加 州 与意大利米 兰 之 间进 行 了这 方 面 的试 、 、