机器人技术的国内外发展现状探究_邓广福.pdf

《《装备制造技术装备制造技术》》220015年第4期15年第4期 机器人技术的国内外发展现状探究 邓广福，王 效，刘 鹏 （德州学院机电工程学院， 山东 德州 253023） 摘 要： 随着现代计算机技术的不断发展，不仅普通机器人技术得到了相应的提高，同时人工智能机器人的技术也得到 了较大程度的提高。各国都在不断创新和研发属于自己的机器人技术，其中以日本、韩国、美国以及德国等国家的研究技 术较为先进。我国作为发展中国家，对于机器人技术的研究相对落后，但是随着我国近几年来经济技术的不断发展，对于 该领域的研究投入力度越来越大，并逐渐发展其具有中国特色的机器人技术。本文即是对现代机器人技术的国内外发展 现状进行了分析，就国外各类机器人技术进行了探讨，并说明了其技术的特征与发展趋势，同时对我国国内机器人技术 的研究现状进行了讨论，同时简要论述了我国机器人产业所面临的挑战和机遇，以期能为相关工作提供参考。 关键词：机器人技术；国外发展；国内发展 中图分类号：TP242 文献标识码：B 机器人技术是现代计算机和远程网络控制技术 的亚洲霸主地位受到了一定的影响。另外，根据2013 的集合体，其能够体现现代各类先进的科学技术，在 年的相关调查显示，世界各国2013年机器人年出口 经济发展的过程中，各类机器人对各行各业均有着 总量超过了25万台，其中大部分是服务机器人，而 极大的促进作用。其能够完成人类所无法完成的各 医疗服务机器人所占的比例大约在45%左右，而这 种高危险性、高精密性以及高工作量的生产，极大程 也是现代医疗技术发展加快的显示。同时，随着人们 度地解放了人类的劳动力，提高了人类的劳动效率， 对于生活质量要求的不断提高，各种家居服务机器 同时也提升了人类的科学技术发展的速度，为各国 人也出现在了人们的视野中，其中主要包括真空吸 以及各地区的经济发展做出了极大的贡献。 尘机器人、除草机器人以及室内清洁机器人等，这种 机器人的价格相对较低，在未来的发展中拥有着很 1 国外机器人技术的发展现状 大的市场，因此国外的相关企业在近几年也将发展 的重心向服务机器人转移。 机器人一般因其用途的不同被分为工业机器人 和服务机器人两大类，其中工业机器人主要指的就 2 国外机器人技术发展的特点和趋势 是在工业生产、农业生产过程中在流水线上进行制 造工作的各类机器人；而服务机器人则指的是在日 2.1研发方向转移 常生活中能够为人们提供相应医疗、卫生、通讯以及 随着各国经济结构的不断变化，各行各业的销售 产品介绍等方面服务的机器人。在国外机器人的研 重心都在发生着巨大的转变，机器人技术的研发企业 发过程中，其早期以工业机器人为主，而在现代则以 也不例外。在早期机器人技术的研发方向上，其主要 服务型机器人为主。根据相关研究调查显示，日本地 是以工业机器人为主，利用其提高工业生产的效率， 区在1994年至1999年期间，其工业机器人的研发 为企业获得更大的收益。而现代的机器人研发重心则 和制造数量较之以往增加了1倍，但是在2008年之 转移到了服务机器人上，因为这类机器人的价格相对 后，这种增长势头有所缓解，而到了2012年工业机较低，能够被更多的人群所购买，另外由于现代人消 器人的生产数量则被服务机器人所超过。另外根据 费观念的转变，使得其对于居家生活质量的要求越来 统计显示，日本地区所装备的机器人数量在20世纪 越高，对于服务型机器人的需求量也就不断增大。 末是全球机器人数量的50%以上，而到了21世纪则2.2 结构材料的转变 发生了较大的降低，这也就说明了世界各国都在不 传统的机器人大多数结