.远程西安交通大学17年3月课程考试《机械电子工程基础Ⅱ》作业考核试题.docVIP

西安交通大学17年3月课程考试《机械电子工程基础Ⅱ》作业考核试题 一、单选题（共 30 道试题，共 60 分。）V 1. 二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在（）之间。 . 0°和90° . 0°和－90° . 0°和180° . 0°和－180° 标准答案： 2. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（） . 输入信号 . 初始条件 . 系统的结构参数 . 输入信号和初始条件 标准答案： 3. 比例环节的频率特性相位移θ(ω)=（）。 . 90° . -90° . 0° . -180° 标准答案： 4. 有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为1u1(t)+2u2(t)时(1,2为常数)，输出应为（）。 . 1y1(t)+y2(t) . 1y1(t)+2y2(t) . 1y1(t)-2y2(t) . y1(t)+2y2(t) 标准答案： 5. 瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（）。 . 单位脉冲函数 . 单位阶跃函数 . 单位正弦函数 . 单位斜坡函数 标准答案： 6. 所谓最小相位系统是指（）。 . 系统传递函数的极点均在S平面左半平面 . 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面 . 系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面 . 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面 标准答案： 7. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（）。 . 上升时间 . 调整时间 . 幅值穿越频率 . 相位穿越频率 标准答案： 8. I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（）。 . -40(/) . -20(/) . 0(/) . +20(/) 标准答案： 9. 系统的传递函数（）。 . 与输入信号有关 . 与输出信号有关 . 完全由系统的结构和参数决定 . 既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关 标准答案： 10. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（）。 . 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性 . 中频段表征了闭环系统的动态特性 . 高频段表征了闭环系统的抗干扰能力 . 低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求 标准答案： 11. 积分环节的频率特性相位移θ(ω)=（）。 . 90° . -90° . 0° . -180° 标准答案： 12. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）。 . 代数方程 . 特征方程 . 差分方程 . 状态方程 标准答案： 13. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）。 . 系统输出信号与输入信号之比 . 系统输入信号与输出信号之比 . 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 . 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 标准答案： 14. 二阶系统当阻尼比在0-1之间时，如果增加阻尼比，则输出响应的最大超调量将（）。 . 增加 . 减小 . 不变 . 不定 标准答案： 15. 瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（）。 . 单位脉冲函数 . 单位阶跃函数 . 单位正弦函数 . 单位斜坡函数 标准答案： 16. 二阶欠阻尼系统的上升时间定义为（）。 . 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间 . 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间 . 单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间 . 单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间 标准答案： 17. 二阶欠阻尼系统的上升时间定义为（）。 . 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间 . 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间 . 单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间 . 单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间 标准答案： 18. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的（）来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。 . 开环幅值频率特性 . 开环相角频率特性 . 开环幅相频率特性 . 闭环幅相频率特性 标准答案： 19. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（）。 . 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性 . 中频段表征了闭环系统的动态特性 . 高频段表征了闭环系统的抗干扰能力 . 低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求 标准答案： 20. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为（）。 . 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 . 反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统 . 最优控制系统和模糊控制系统 . 连续控制系统和离散控制系统 标准答案： 21. 拉氏变换将时间函数变换成（）。 . 正弦函数 .