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2017-08-15 发布于河南
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x第2章平面机构运动简图和自由度

名词术语解释: 1.构件－独立的运动单元 ;§2－1 运动副及其分类 ; ;按组成运动副两构件的接触形式不同，平面运动副分有： ①高副－点、线接触，应力高。;常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84;运动链－两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。;若干;§2－2 平面机构运动简图;常用机构运动简图符号 ;链传动;机构运动简图应满足的条件： 1.构件数目与实际相同; ;D;1;绘制机构运动简图举例;定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数称为机构的自由度。;一、平面机构自由度的计算公式;自由构件的自由度数;活动构件数 n ;②计算五杆铰链机构的自由度;③计算图示凸轮机构的自由度。;二、计算平面机构自由度的注意事项;1.复合铰链－－两个以上的构件在同一处以转动副相联。;上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。;⑥计算???示两种凸轮机构的自由度。;2.局部自由度;解：n=;重新计算：n=3, PL=4, PH=0;出现虚约束的场合： 1.两构件联接前后，联接点的轨迹重合，;4.运动时，两构件上的两点距离始终不变。;6.两构件构成高副，两处接触，且法线重合。;虚约束的作用： ①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;C;B;本章重点： ? 机构运动简图的测绘方法。 ? 自由度的计算。