第六讲-----STEP7-300、400指令应用课件.ppt

STEP 7编程软件中常用的基本数据类型有： （1）位（bit） （2）字节（Byte） （3）字（Word） （4）双字（Double Word） （5）16位整数（INT，Integer） （6）32位整数（DINT，Double Integer） （7）32位浮点数 （8）S5TIME （SIMATIC 时间） 表4-1列出了STEP 7中常用的基本数据类型。; STEP 7编程软件中常用的基本数据类型有： （1）位（bit） （2）字节（Byte） （3）字（Word） （4）双字（Double Word） （5）16位整数（INT，Integer） （6）32位整数（DINT，Double Integer） （7）32位浮点数 （8）S5TIME （SIMATIC 时间） 表4-1列出了STEP 7中常用的基本数据类型。;;; 1. 传送指令概述 MOVE(分配值)通过启用EN输入来激活。在IN输入指定的值将复制到在OUT输出指定的地址。ENO与EN的逻辑状态相同。MOVE只能复制BYTE、WORD或DWORD数据对象。 2．传送指令 符号：;Parameter;; 1. 定时器指令概述 在CPU的存储器中，有一个区域是专为定时器保留的。此存储区域为每个定时器地址保留一个16位字。梯形图逻辑指令集支持256个定时器。 S7 PLC定时器的定时时间由时基和定时值两部分组成，定时时间等于时基与定时值的乘积。当定时器运行时，定时值不断减1，直至减到0，减到0表示定时时间到。定时时间到后会引起定时器触点的动作。; 定时器的第0到第11位存放BCD码格式的定时值，三位BCD码表示的范围是0～999。第12，13位存放二进制格式的时基。; （1）时间值 格式一： W#16#wxyz 其中，w = 时间基准(即时间间隔或分辨率) 其中，xyz = 以二进制编码的十进制格式表示的时间值 格式二： S5T#aH_bM_cS_dMS 其中，H = 小时，M = 分钟，S = 秒，MS = 毫秒；a、b、c、d由用户定 ; 最大时间值是9,990秒或2小时_46分钟_30秒。 S5TIME#4S = 4秒 s5t#2h_15m = 2小时15分钟 S5T#1H_12M_18S = 1小时12分钟18秒 （2）时间基准、分辨率及定时范围 表4-3 时间基准、分辨率及定时范围; 2．定时器指令 定时器指令见表4-4： 表4-4 定时器指令;（1）脉冲S5定时器 符号：; 时序图： ;举例：; （2）扩展脉冲S5定时器 符号：;（3）接通延时S5定时器 符号：;（4）保持接通延时S5定时器 符号：;（5）断开延时S5定时器 符号：;（6）脉冲定时器线圈 符号：;（7）扩展脉冲定时器线圈 符号： （8）接通延时定时器线圈 符号： （9）保持接通延时定时器线圈 符号： （10）断开延时定时器线圈 符号：; 例题4.4 三相异步电动机Ｙ-Δ减压起动控制 试运用PLC实现对“三相异步电动机Ｙ-Δ减压起动”控制，要求Ｙ-Δ切换时间为6S，电动机具有常规的保护环节。三相异步电动机Ｙ-Δ减压起动控制电路如图4-6所示。;图4-6 三相异步电动机Ｙ-Δ减压起动控制电路; 参考答案： 1、 I/O分配表; 2、 I/O接线示意图 ; 3、 程序设计 （1）“实验模拟型”程序; （2）“实际工程型”程序; 例题 剪切机单次/连续运行控制 控制要求： 单次运行：当单次运行启动按钮SB2动作时，KM1得电，气缸推出；碰到伸出限位传感器B1时，KM1失电，同时KM2经2S延时后得电，