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dsp 第一章 离散时间信号与系统

1.1 离散时间信号——序列 1.1.1 序列的定义 信号在数学上定义为一个函数,这个函 数表示一种信息,通常是关于一个物理系统的状态或特性的。信号的函数表示是关于一个或几个独立变量的,关于一个独立变量的信号称为一维信号,关于多个独立变量的信号称为多维信号。在本书中,主要讨论的信号是一维信号x(t), 一般情况下x(t)为随时间变化的信号,简称时间信号或时域信号。 1.1.2 序列的基本运算 和 积 移位 标乘 翻转 基本运算—序列的和 设序列为x(n)和y(n),则序列 z(n)= x(n)+ y(n) 表示两个序列的和,定义为同序号的序列值逐项对应相加。 例:序列的和 例1.1.1 设序列 例:序列求和图示 基本运算—序列的积 设序列为x(n)和y(n),则序列 z(n)= x(n) ? y(n) 表示两个序列的积,定义为同序号的序列值逐项对应相乘。 例:序列的积 例1.1.2 设序列 例:序列求积图示 基本运算—序列的移位 设序列为x(n),则序列 y(n)= x(n-m) 表示将序列x(n)进行移位。 例:序列的移位 例1.1.3 设序列 例:序列移位图示 基本运算—序列的标乘 设序列为x(n),a为常数(a≠ 0),则序列 y(n)= ax(n) 表示将序列x(n)的标乘,定义为各序列值均乘以a,使新序列的幅度为原序列的a倍。 例:序列的标乘 例1.1.4 设序列 基本运算—序列的翻转 设序列为x(n),则序列 y(n)= x(-n) 表示以n= 0的纵轴为对称轴将序列x(n)加以翻转。 例:序列的翻转 例1.1.5 设序列 基本运算—序列的累加 设序列为x(n),则序列 定义为对x(n)的累加,表示将n 以前的所有x(n)值求和。 例: 序列的累加 设序列为 则其累加序列 即 …y(0)=x(0)=1, y(1)=x(0)+x(1)=y(0)+x(1)=3, y(2)=y(1)+x(2)=7… 基本运算—序列的差分 前向差分:将序列先进行左移,再相减 Δx(n) = x(n+1)- x(n) 多阶差分运算 二阶前向差分 例: 差分运算 例1.1.6 设序列 求Δx(n)和▽x(n)。 解: 前向差分 例: 差分运算 基本运算—时间尺度(比例)变换 设序列为x(n),m为正整数,则序列 抽取序列: y(n)= x(mn) 抽取序列 x(mn):对x(n)进行抽取运算 不是简单在时间轴上按比例增加到m倍 以1/m倍的取样频率每隔m-1个点抽取1点。 保留 x(0) 插值序列 x(n/m) :对x(n)进行插值运算 表示在原序列x(n)相邻两点之间插入m-1个零值点 保留 x(0) 基本运算—序列的能量 设序列为x(n),则序列 定义为序列的能量,表示序列各取样值的平方之和; 若为复序列,取模值后再求平方和。 基本运算—序列的卷积和 设序列为x(n)和z(n),则序列 定义为序列x(n)和z(n)的卷积和。卷积和又称为离散卷积或线性卷积,是很重要的公式。 卷积和计算的四个步骤 翻转:x(m) ,z(m) →z(-m) 移位:z(-m) → z(n-m) n为正数时,右移n位 n为负数时,左移n位 相乘:z(n-m) ? x(m) (m值相同) 相加:y(n) =∑{z(n-m) ? x(m)} 例:卷积和计算 例1.1.7 设序列 例:卷积和计算 1.1.3 几种常用序列 单位脉冲(抽样)序列 单位阶跃序列 矩形序列 实指数序列 正弦序列 复指数序列 单位脉冲序列 δ(n)只在n= 0时取确定值1,其它均为零 δ(n)类似于δ(t) 单位阶跃序列 u(n)类似于u(t) u(t)在t= 0时常不定义,u(n)在n= 0时为u(0)= 1 单位矩形序列 N 为矩形序列的长度 实指数序列 a为实数 正弦序列 A为幅度 ω为数字域角频率 φ为起始相位 复指数序列 ω为数字域

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