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第32卷 第3期 南京理工大学学报(自然科学版) Vo1．32 No．3
2008年6月 —Journal of Nanjing University of Scie—nce and Technology(Natural Science) Jun．2008
奇异摄动系统正实性能分析
钟宁帆 ，邹 云
(1．南京理工大学 自动化学院，江苏南京210094；2．山东科技大学信息与电气工程学院，山东青岛266510)
摘 要：利用广义系统模型，通过改进已有的广义系统正实引理，讨论了奇异摄动系统的正实性
判断问题。利用隐函数存在定理，基于代数Riccati等式讨论了-3小参数趋于零时奇异摄动系
统正实性与极限系统正实性之间的关系。进一步提出了根据极限系统对奇异摄动系统的正实
性进行判断的判据。算例验证了结果的有效性，为在一定条件下对奇异摄动系统的正实性进行
有效判断提供了一种新的方法。
关键词：广义系统；奇异摄动系统；正实性
中图分类号：TP 13 文章编号：1005—9830(2008)03—0265—04
Positive Realness of Singularly Perturbed Systems
ZHONG Ning—fan 一．ZOU‘Yun
(1．School of Automation，NUST，Nanjing 211X)94，China；2．College of Information and Electrical Engineering，
Shandong University of Science and Technology，Qingdao 2665 1 0，China)
Abstract：To discuss the strictly positive realness judgment criteria of singularly perturbed systems，
a singular system model is employed，and the existing positive real lemma of singular systems is im—
proved．By applying the implicit function theorem the relationship between the positive realness of
singularly perturbed system and that of its limit system is investigated based on the algebraic Riccati
equation．Criteria are proposed to judge the positive realness of singularly perturbed system．A nu—
merical example is given to prove the effectiveness of the criteria．The results provide novel criteria
for the judgment of the positive realness of singularly perturbed systems under certain conditions．
Key words：singular systems；singularly perturbed systems；positive realness
在系统理论与控制工程中，对物理系统进行 式 。广义系统模型也可以被视为小参数趋于
建模往往有较高的阶次。实际系统中存在的小时 零时奇异摄动系统的极限系统模型。当小参数趋
间参数是建模动态阶数较高的一个重要原因。这 于零时奇异摄动系统的极限性能研究是非常重要
类系统的模型大多具有奇异摄动系统形式 0』。 的，文献[5—7]都对此问题从不同角度进行了研
在实际工程应用中，
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