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精密机械课程设计报告
学号__密级__精密机械课程设计丝杆传动工作台二○一一年六月THE CURRICULUM DESIGN OF PRECISION?MACHINE?Screw Drive Table College : School of Electronic Information Subject : Measuring Control Technology and Instrumentationsname: LI HaoChenDirected by :XuXianZeProfessor2011/6/18摘要本文介绍了一种丝杆传动工作台的设计过程。该丝杆传动工作台,水平行程20mm,重复精度0.05mm。整个装置采用丝杆与弹簧相结合的运作方式,具有体积小,传动精度高,运行平稳、灵活的特点。关键词:丝杆传动弹簧重复精度ABSTRACT This paper presents the design process of a screw drive table. This screw drive table has 20mm of horizontal movement and 0.05mm ofrepetition precision. The whole device adopts the combination ofscrew and spring, withthe characteristicsof small size, high driving accuracy, smooth operation and flexibility.Key words:screw drive spring repetition precision目录1. 设计要求与内容12. 总体方案选择23.设计过程43.1.丝杆及附属部分设计43.2.导轨的选择113.3.螺纹联接键的选择123.4.润滑剂的选择143.5.传动精度分析153.6.基座尺寸的确定174.设计心得175.装配图及零件图19参考书目21丝杆传动工作台设计§1 设计内容与要求1、设计内容:确定丝杆传动装置的总体设计方案,计算传动装置的运动参数,丝杆传动的设计计算,导轨、润滑、联接件的选择及校核计算。绘制装配图及两张零件图。编写设计计算说明书。2、设计要求:设计一个用于传输装置上的螺旋传动工作台。工作台由电动机驱动,自行选择选择电机各项参数。在此基础上,计算传动装置的运动参数,完成丝杆传动的设计计算,以及轴承、联轴器、润滑、联接件的选择及校核计算。最后,绘制出装配工作图及零件工作图,并编写出设计计算说明书。设计的具体数据要求如下:(1)工作台水平行程20mm(2)重复精度0.05mm(3)承重1.5Kg(4)运行速度5mm/s3、最终结果:(1)螺旋传动工作台装配图一张(2)零件工作图三张(丝杆、基座、导轨)(3)设计计算说明书一份§2 总体方案选择1、丝杆传动工作台原理丝杆传动工作台传动部分基于螺旋传动的原理,利用螺杆与螺母的相对运动,将旋转运动转变为直线运动,实现传递运动的功能。螺旋传动是精密机械中常用的一种运动形式,将螺旋运动变为直线运动,其运动关系式为式中:l——螺杆(或螺母)的位移(mm);——导程(mm);——螺杆和螺母间的相对转角(rad)。2、装置特点(1)装置设计简单,结构紧凑,稳定性高,便于拆装维护。 (2)装置具有自锁功能。装置本身结构可有效减小空回误差。 (3)由于采用螺旋传动,根据螺旋传动的自身特点,可知该装置有较高的传动精度。 (4)由于有载重要求,故必须考虑3、装置方案选择(1)传动方式选择 在本设计方案中,我们采用滑动传动方式,主要基于以下几点考虑:降速比传动比大。螺距一般很小,故在转角很大的情况下,能获得很小的直线位移量,可明显缩短机构的链传动,所以传动结构简单、紧凑,传动精度高,工作平稳。具有增力作用。自主动件输入一个较小的转矩,从动件上即能得到较大的轴向力。能自锁。若螺旋线升角小于摩擦角,则螺旋传动具有自锁作用。效率低,磨损快。因螺旋工作面为滑动摩擦,故其传动效率低(一般为30%—40%),磨损快,不适用于高速和大功率传动。由于本装置处于低速运行状态,工作台行程短,无寿命要求且要求精度适中、运行平稳,综合以上几点分析,选用滑动螺旋传动。(2)滑动螺旋传动的形式主要存在以下两种基本类型:螺母固定,螺杆转动并移动(如图1)。这种传动方式的螺母本身起着支撑作用,由此消除了螺杆与轴承之间可能的轴向窜动,容易获得较高的传动精度。其结构比较简单。缺点是所占的轴向尺寸比较大(螺杆行程的两倍加上螺母厚度),刚性较差。因此仅适用于短行程的微动机构。螺杆转动,螺母移动(如图2)。这种机构的轴向尺寸也取决于螺母的厚度和行
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