包装机纵封牵引及其调节补偿机构的设计.docVIP

7 差动行星轮设计 7.1已知条件 中心轮1、行星轮2、大太阳轮3、转臂H。中心轮输入功率P1=0.512kw×0.97×0.99=0.492kw，转速n11=321r/min，n12==185.3r/min，传动比i1H=3；大太阳轮输入功率P3=7.158w×0.49=3.51w，转速n3==5r/min，传动比i3H=1.5。 7.2 选择材料 中心轮和行星轮用20CrMnTi，渗碳淬火，齿面硬度56～62HRC；大太阳轮用40Cr，调质处理，齿面硬度250～280HBS。 行星轮个数k=3 齿宽系数φa=0.4 齿轮精度为8级 7.3 确定齿轮齿数 取标准模数m=3 （1）取Z1=36，按传动比条件 则 Z3=(i1H－1)Z1=(3－1) ×36=72Z2=Z1=×36=18 （3）按装配条件 Z1===N （整数） 符合整数要求 （4）按邻接条件 (Z1+Z2)sin=(36+18)sin=46.77 【12-16】 Z2+2ha*=18+2×1.0=20 (Z1+Z2)sinZ2+2ha* 符合条件 7.4 实际传动比和转速 i1H=1+=1+=3 nH1===107r/min nH2===61.78r/min i3H=1+=1+=1.5 ΔnH===3.33r/min 7.5 应力循环次数计算 （1）中心轮 N1=60n1jLh=60×321×3×( 6×300×16)=1.66×109 （2）大太阳轮 N3=60n3jLh=60×5×3×( 6×300×16)=2.63×107 （3）行星轮 N2=÷k =÷3 =1.12×109 7.6 强度验算 7.6.1 中心轮、行星轮传动接触疲劳强度验算 查图得 接触强度计算的寿命系数ZN1=1.0，ZN2=1.0ZX1=ZX2=1.0 取SHmin=1.0 由图得 齿面接触疲劳极限σHlim1=σHlim2=1350MPa 计算许用接触应力 [σH]1= [σH]2=ZNZX=×1.0×1.0=1350MPa 取[σH]=1350MPa 中心轮转矩T1 T1=9.55×106=9.55×106×=25352N?mm 初取KtZεt2=1.1，φa=0.4ZE=189.8 由图得 节点区域系数ZH=2.5 传动比i=u===0.5 齿轮分度圆直径 d1=mZ1=3×36=108mm d2=mZ2=3×18=54mm 中心距 a=( d1+ d2)= ×(108+54)=81mm 圆周速度 v===1.81 m/s 选齿轮精度为8级 按电机驱动，载荷平稳，由表选 使用系数KA=1.0 按8级精度和vZ1/100=1.81×36/100=0.652m/s，由图得 动载系数Kv=1.075 齿宽b=φa×a=0.4×81=32.4mm 由图 按b/d1=32.4/108=0.3，轴的刚度较大，齿轮在两轴承间非对称分布，得齿向载荷分布系数Kβ=1.01 由表得 齿间载荷分配系数Kα=1. 1 则 载荷系数 K=KAKvKβKα=1.0×1.075×1.01×1.1=1.19 由图得 端面重合度系数εα1=0.828，εα2=0.72εα=εα1+εα2=1.548 由图得 接触强度计算的重合度系数Zε=0.91 计算齿面接触应力 σH=ZHZEZε =2.5×189.8×0.91 =299MPa≤[σH]=1350MPa 安全 7.6.2中心轮、行星轮传动弯曲疲劳强度验算 按Z1=36，Z2=18YFa1=2.48，YFa2=2.9Ysa1=1.66，Ysa2=1.54Yε=0.73 由图得 齿根弯曲疲劳极限σFlim1=σFlim2=350MPa 由图得 弯曲强度计算的寿命系数YN1=1.0，YN2=1.0YX1=1.0，YX2=1.0YST=2.0，SFmin=1.4[σF1]= [σF2]=YNYX=×1.0×1.0=500MPa 计算齿根弯曲应力 σF1=YFa1Ysa1Yε =×2.48×1.66×0.73 =17.3MPa[σF1]=500MPa 安全 σF2=σF1=17.3× =18.8MPa[σF2]=500MPa 安全 7.6.3 大太阳轮、行星轮传动接触疲劳强度验算 查图得 接触强度计算的寿命系数ZN3=1.0，ZN2=1.0ZX3=ZX2=1.0 取SHmin=1.0 由图得 齿面接触疲劳极限