PLC在摆渡车控制系统中应用.doc

PLC在摆渡车控制系统中应用摘要：本文主要针对粉煤灰砖厂生产线上摆渡车的控制系统进行研究，蒸压釜前摆渡车的自动化应用解放了大量人力，已成为砖厂DCS的重要组成部分，但摆渡车的精确定位仍存在一些问题，现提出PLC、变频器加编码器的控制方案，经实践此方案有效可行。 关键词：摆渡车，PLC，变频器，编码器 Abstract: this paper mainly for fly ash on the ferry vehicle size brick field production line control system to study, proposal before the ferry vehicle automation applications liberated the huge human, has become an important part of the size brick field DCS, but ferry vehicle positioning still has some problems, the authors hereby PLC, frequency converter and encoder control plan, after practice this method is feasible. Keywords: shuttle buses, PLC, frequency converter, encoder 中图分类号：TN77文献标识码：A文章编号： 一、粉煤灰砖生产线上摆渡车使用现状及存在问题 摆渡车是应用在粉煤灰砖生产线上成型工段连接蒸养工段换向拖动不可缺少的设备。其工作原理是：母车电机驱动母车主动轮，带动整车移动;到达砖机位置，由定位装置进行精确定位；再由顶推子车把蒸养车拉到摆渡车上，然后整机移到蒸养釜（或者预养室）对应轨道，由定位装置精确定位后，由接轨装置进行接轨，顶推子车把蒸养车推到蒸养釜（或者预养室）对应轨道上。 2005年，我单位为新乡隆祥建材有限公司设计、生产并安装了一套粉煤灰蒸压砖生产线设备，其中包括一台JBDC4.6型摆渡车。由于当时只有两条蒸压釜，母车只存在两个位置的定位，所以母车和顶推子车以及接轨装置的位置控制均采用变频器驱动减速电机，利用接近开关作为位置检测信号的控制方式。但是从设备的使用情况和客户的反馈信息来看，这种定位方式并不是太理想。主要是母车的定位方式不精确（重载时候惯性较大），有时需要往复校调。 经过实地考察周边砖厂的不同厂家设备，发现摆渡车的使用情况都不尽人意。共性的问题就是母车定位问题：在母车摆渡装有坯垛的蒸养小车时，如果不能精确定位，则需要往复多次定位；由于惯性的问题，在这个定位过程中母车以及蒸养车的来回晃动会导致砖坯的内部应力发生变化，使得最终产品的合格率降低，而且定位耗时长，效率低；严重的情况下还会出现砖坯倒塌现象，如果清理不及时，有时候不得不中断前面工序设备，砖厂的正常生产受到严重影响。 在粉煤灰砖厂的建造中，规模化，集中化的已成为大趋势，摆渡车的功能要求也从当初两条蒸压釜之间的摆渡，上升到4条，6条甚至更多。在全厂的DCS控制中，也将摆渡车纳入控制范围，要求摆渡车控制系统能够提供给上位机I/O信号，并和上位机之间进行通讯。 以上的诸多问题，给摆渡车的控制方案提出了更多新的要求。 二、改进后的新型控制系统方案及系统构成 在考虑到工艺，成本等因素后，决定采用可编程序控制器（PLC）采集旋转编码器信号，控制变频器和电磁抱闸的控制方案。子车以及接轨装置的定位和母车定位类似，下面以母车定位为例，介绍定位方案。系统构成如图1所示。 图1 1.可编程序控制器（PLC） 在系统中采用S7-200系列CPU226型PLC，它采用微处理器控制，电源和数字量I/O点集成封装，具备4路20KHZ双相高速计数器，2个RS-485通讯口。 2.变频器 采用SIEMENS最新的第四代通用变频器M440系列.它由微处理器控制，采用IGBT作为功率输出器件，具有很高的运行可靠性和功能的多样性，全面而完善的控制功能，广泛使用于现代工业多样的电机拖动。 3.旋转编码器 定位控制中的位置检测采用欧姆龙E6B2-CWZ6C系列旋转编码器。编码器的输出信号有A、B、Z三路。A、B两路脉冲相差90°，可以方便的判断转向。 4.执行机构 为普通鼠笼三相异步电动机经减速箱通过联轴器带动母车往返行走。电动机功率为2.2KW，速度0-20M/MIN。 位置检测采用增量式光电旋转编码器，分辨率为1000脉冲/r。 三、工作原理 1.定位过程