无刷直流电动机驱动控制电路的设计和实现 the design and implementation of brushless dc motor drive and control circuit.pdfVIP

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2017-08-17 发布于上海
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无刷直流电动机驱动控制电路的设计和实现 the design and implementation of brushless dc motor drive and control circuit.pdf

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无刷直流电动机驱动控制电路的设计和实现 the design and implementation of brushless dc motor drive and control circuit

历万驱动攀制。触持电棚 2013年第41卷第1期无刷直流电动机驱动控制电路的设计和实现宰文姣 (四川师范大学，四川成都610064) 芯片，通过分立元件MOS管搭建三相逆变桥进行功率放大。为了实现闭环控制，安装光电编码盘进行实时测量电机转速，通过PID控制算法改善系统的稳定性。实验结果表明：该驱动及控制电路功耗小，电机运行平稳，噪声小，转矩波动小，效率高。关键词：无刷直流电机；三相逆变桥；PID控制算法；驱动控制电路中图分类号：TM33文献标识码：A 文章编号：l004—7018(2013)Ol一0054一03 The and ofBrI坞hle鹦DCMotorDriVeandControlCircIlit DesignImplementation ZAlWen一÷i伍o Nonnal 61 (SichuanUniversity，Chengdu0064，China) cun．ent drivecontml basedon was Abstract：Abmshlessdirect motor(BLDCM)system sin斟echip designed． STC89C52wastakenascontrol IR2130wastakenasthe inverter am— chip，aJld pre—drivechip．Athree—phasebridgepower builtwithdiscrete MOStmnsistors．Inordertoachieve contml()f was BI．DCM，the plifier components closed一】oop photoelec· tricencoderdiskwasinstalledtomeasurethereal—time was PIDcontrol stability algo— speed．Thesystem impmvedthmugh and is motorhassmooth resultsshowthatthe ofthedriVe controlcircuit the rithm．Experimental powerconsumpfion low，and and operation，lownoise，smalltDrqueripplehi曲e佑ciency． directcuITent inverter control and Keywords：brushless motor(BLDCM)；three—phasebridge；PIDalgorithm；drive cnntr0】ciT．cuits 显得尤其重要。 0引言