无刷直流电动机双闭环控制系统研究 research on double closed-loop control system of brushless dc motor.pdfVIP

…．堕堕皇塑…竺塑曼塑………………………………………=重览嬲璺曼幺…： 无刷直流电动机双闭环控制系统研究 刘文勇，林明耀 (东南大学，江苏南京210096) 心的无刷直流电动机速度、电流双闭环PI控制系统。详细介绍了控制系统主要硬件电路原理及控制方案。实验结 果表明系统软硬件设计正确可行，并具有良好的调速性能。 关键词：无刷直流电动机；dsPIC30F4011；双闭环PI控制；调速 中图分类号：TM381文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2011)03—0031—03 ResearchonDouble Control ofBrushlessDCMotor Closed-LoopSystem LIU Wen-yong，LINMing-yao (SoutheastUniversity，Nanjing210096，China) achieve and controlofbrushlessDC andcurrentdoubleclosed Abstract：Tohish-precisionspeedtorque motor，speed ofBLDCMbaseddsPIC30F4011 inthis hardwarecircuitand PIcontrol on control -loop system w鹊designedpaper．Main schemeofthe Wasdiscussed results thatthehardwareandsoftwareofthe filerea- ve,4fy system system later．Experimental that Canbeachieve． sonableand goodspeedadjustingperformance DC PI words：brusMessmotor；dsPIC30F4011；doubleclosed-loopcontrol；speed Key adjusting 经由独立全控器件MOS管组成的三相逆变桥为无 0引 言 刷直流电动机供电，24V电源经过DC—DC变换转 V及5 无刷直流电动机(以下简称BLDCM)具有结构变成15 V分别为MOSFET驱动电路、数字信 简单、运行可靠、机械噪声低和调速性能好等优点， 在工业和商业领域得到广泛应用…。为满足工业 获霍尔信号，获得BLDCM换相并根据换相时间间 要求，设计低成本、高控制精度、高可靠性能无刷直 隔计算转速。电压电流检测电路把直流侧电压电流 流电动机控制器具有非常重要的工业意义。 转换成0～5V适合A／D转换的电压量，并为硬件 dsPIC30F4011数字信号控制器(DSC)为控制电机过流过压保护电路提供信息。温度检测电路通过 推出的芯片，该DSC具有丰富的片上资源，且集成 IIC方式直接发送数字温度给DSC。为限制泵升电