用龙格-库塔法优化一种模糊控制器 runge kutta method with the optimization of a fuzzy controller.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.06万字
约 3页
2017-08-17 发布于上海
举报
版权申诉

用龙格-库塔法优化一种模糊控制器 runge kutta method with the optimization of a fuzzy controller.pdf

1、本文档共3页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

用龙格-库塔法优化一种模糊控制器 runge kutta method with the optimization of a fuzzy controller

控制理论及其应用《电气自动化)2011年第33卷第5期 Control TheoryItsApplications 用龙格一库塔法优化一种模糊控制器王江荣 (兰州石化职业技术学院信控系。甘肃兰州730060) 摘要：用龙格一库塔法逼近模糊控制器的被控对象，结合负梯度下降，对可自调整因子理(t)的增量Aa(t)进行了优化。仿真结果表时，在响应时间相同的情况下，具有优化后的自调整因子的模糊控制器在稳定时间、超调及鲁棒性等几方面的性能均优于未优化的模糊控制器。关键词：模糊控制调整因子龙格一库塔MATLAB软件 [中图分类号]Tit273+．4[文献标志码]A[文章编号]1000—3886(2011)05—0001—02 KuttaMethodwiththe ofa Controller Runge OptimizationFuzzy Wang Jiangrong Petrochemical andControl (Lanzhou CollegeofTechnologyDepartmentofInformation LanzhouGansu 730060，China) methodof controllerwas witIl withthe the Abstract：Runge-Kuttafuzzy chargedapproachingobjects，combinednegativegradientdescent-since factor theincrement be simulationresults thecaseoftheSmTle adjustmenta(￡)for Act(t)Calloptimized．The table，in response factor controllertimeovershootandrobustnessof are to time，with I aspects optimizedself-adjustingfuzzy settling performancesuperior thatofthe controller． fuzzy control factor MATLABsoftware Keywords：fuzzyadjustmentRunge—Kutta O 引言是+ 瓦+。=y(x川)一y(x。)一h∑Aik；带有可自调整因子的模糊控制器输出的一般形式为U=一其中，k；与ki的区男Ⅱ在于：用微分方程精确解y(x。)代替K中含 {a(￡)E(t)+(1一a(f))EC(￡)}(0a1)，其中E(t)和EC(t)