用于电网稳定分析的电液伺服及执行机构数学模型 math model of electro-hydraulic servo and actuator system for power grid stability analysis.pdfVIP

V01．33 第33卷第3期 电力系统自动化 No．3 2009年2月10日 AutomationofElectricPower Feb．10。2009 Systems 用于电网稳定分析的电液伺服及执行机构数学模型 赵 婷，田云峰 (华北电力科学研究院有限责任公司，北京市100045) 摘要：电液伺服及执行机构为原动机调节系统的重要组成部分，其数学模型的精确度和适用性影 响着整个电网仿真分析的准确性。分析现有的电液伺服及执行机构模型发现，模型在阀门小幅度 动作时能很好地模拟系统性能，但是在阀门大幅度动作下，模型不能反映出实际情况，难以兼顾阀 门不同幅度动作下电网的稳定性分析。文中在分析汽轮机执行机构工作原理的基础上，从各部件 的物理意义出发，建立了一个新的用于电网稳定分析的电液伺服及执行机构模型。该模型用一套 参数就能同时满足阀门不同幅度动作时电网稳定性分析的要求。最后给出了模型参数确定方法， 并结合现场试验曲线，对模型进行了验证。 关键词：电网稳定分析；电液伺服及执行机构；数学模型；调节系统 中图分类号：TM712 0 引言 机构模型。该模型结构物理概念清晰，现场试验方 法和模型参数确定方法实用简便，且同时适用于电 在大区联网和“西电东送”新形势下，电力系统 网发生小扰动和大扰动下的稳定性分析。 的动态稳定问题已成为迫切需要深入研究的课 1 题[1-2]。在几十秒甚至几分钟的动态稳定分析中，有 现有电液伺服系统模型的分析 必要将原动机及其调节系统的动态特性准确地纳入 1．1 模型简介 到电网稳定性分析中来口]。电液伺服及执行机构是 图1为IEEE推荐的伺服系统模型。美国 原动机调节系统中的重要环节，它首先接受数字式 电液(DEH)控制系统的电信号，经电液转换器将电 信号转换为液压信号，再经放大元件后带动原动机 1，P。i。一0。由于该模型能较好地模拟小信号扰动 的执行机构动作，调整进入蒸汽容积的蒸汽量。电 问题，目前仍被国内外研究者广泛关注[9‘1引。 液伺服及执行机构承上启下，是影响调速系统的动 态特性及电网一次调频能力的重要因素之一。 很多现有的文献中，都根据工作原理和经验建 立模型。文献[4—6]中将油动机模型简化为一阶惯 性环节，用于一次调频特性分析。文献[7-8]将按照 执行机构结构及液压元件特性，引入限幅、不灵敏度 差动变压位移传感器 等非线性因素。在文献[9—13]中，广泛应用了IEEE 值)；尸d。。=一‰。。，％o、。为最大汽门关闭速度(每秒标幺值)；Pm、 在1973年推荐的模型，并被用于BPA暂态稳定程 和P。。分别表示阀门最大和最小开度的标幺值；n为油动机位移反馈时 序。调节系统参数测试为电网稳定计算提供正确的 问常数．一般取值002s 参数和模型。大量试验表明，过于简化的模型难以 图1执行机构模型(IEEE模型) Servoandactuatormodel(IEEEm