有源电力滤波器重复控制设计及调试 repetitive control design and debugging in active power filter.pdfVIP

o．7 第42卷第7期 电力电子技术 V01．42，N 至塑垒羹!星 呈2些!!垦!!!!望坠i￡! 』些!￥；兰塑垒 有源电力滤波器重复控制设计及调试 宋 冲，仇志凌，陈国柱 (浙江大学，浙江杭州310027) 摘要：介绍了有源电力滤波器的主电路结构及其重复控制设计。在程序调试时。把控制对象离散化编入到DsP程序 中进行实时闭环运算。降低了控制算法的调试难度，提高了系统开发效率。将该调试方法应用到重复控制有源电力 滤波器程序的调试中。实验结果验证了这种实时调试方法的有效性。 关键词：滤波器；数字控制，有源电力滤波器；重复控制；实时调试 中图分类号：TM713 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2008)07一0017．02 Control and inActiVePowerFilter RepetitiVeDesignDebugging SONG Guo—zhu Chong，QIUZhi—ling，CHEN (刃坷矗嘴踟沁巧毋，砌够幻Ⅱ310027肌打m) maincircuit it8 contIol ofactiVe filteraI．edesc—bed．Basedoncontml Ab【t瑚d：A stlllctu弛粕d design repetitiVe p吣rer di∞陀ti髓tionmld inDsP calculationitrealizedwi山ea8ier商tIlmeticand object coding progmmclo眈·loop debugging is t0 active filter州th e佑ciency．Thi8 process∞of pmmoteddevelopment technicⅣeapplieddebugging power repetitive coIlfi咖its comr|ol，finalexpe—mental舱sultsvalidity． cor岫l，activefilter Kemrds：filter；digitalpowerdi舀talcon劬l；repetitiveeont“；陀al-timedebugging Founda廿on NCET of of Project：Supportby Pro伊丑mMinistryEduca五on(No．060512) 1 引 言 恒值，而传统PI控制效果是极其有限的，对谐波电流 随着电力电子技术的迅速发展．大量非线性负载 指令无法实现无静差跟踪，因此对APF采用了重复 接入电力系统，使其谐波电流注入到电网中，造成电 控制。重复控制器原理上可对无数次谐波提供无穷大 力系统的谐波污染【l】。早在80年代末90年代初，重复的开环增益，做到真正的无静差旧．其结构框图如图2 控制己用于UPs逆变器控制中。并取得了良好的控 所示。该框图通常用于系统的理论分析和设计。根据