数控机床进给系统设计示例.docVIP

数控机床系统总体设计方案的确定和设计内容 注：下面内容中所指：横向即为X轴方向,纵向即为Y轴方向 最大加工直径为400和500mm的设计方案确定计算内容和公式与320mm的一样，把各自的参数代入即可。 总体方案设计的内容 接到一个数控装置的设计任务以后，必须首先拟订总体方案，绘制系统总体框图，才能决定各种设计参数和结构，然后再分别对机械部分和电气部分进行设计计算。 机床数控系统总体方案的拟订包括以下内容：系统运动方式的确定，伺服系统的的选择，执行机构的结构及传动方式的确定，计算系统的选择等内容。 一般应根据设计任务和要求提出数个总体方案，进行综合分析，比较和论证，最后确定一个可行的总体方案。 2.2 总体方案设计 2.2.1 设计任务 用微机数控技术改造最大加工直径为320毫米普通车床的进给系统 主要技术参数： 最大加工直径（mm） ： 在床身上：320 在床鞍上：175 最大加工长度（mm） ： 750 溜板及刀架重量（N） ： 纵向：800 横向：400 刀架快移速度（m/min） ：纵向：2 横向：1 最大进给速度（m/min） ：纵向：0.8 横向：0.4 最小分辨率 （mm） : 纵向：0.01 横向：0.005 定位精度 （mm） : 0.02 主电机功率 （KW） ：3 起动加速时间（ms） ：25 2.2.2 总体方案确定 （1）系统的运动方式与伺服系统的选择 由于改造后的经济型数控车床应具有定位，直线插补，顺。逆圆，暂停，循环加工，公英制罗纹加工等功能，故应选择连续控制系统。考虑到属于经济型数控机床加工精度要求不高，为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环控制系统。 （2）数控系统 根据机床要求，采用8位微机。由于MCS-51系列单片机具有集成度高，可靠性好，功能强，速度快，抗干扰性强，具有很高的性能价格比等特点，决定采用MCS-51系列的80C51单片机扩展系统。 控制系统由微机部分，键盘及显示器，I/O接口，步进电机驱动器等组成，系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用液晶显示模块显示加工数据及机床状态等信息。 （3）机械传动方式 为实现机床所要求的分辨率，采用步进电机经齿轮减速再传动丝杠，为保证一定的传动精度和平稳性，尽量减少摩擦力，选用滚珠丝杠螺母副。同时，为提高刚度和消除间隙。采用有预加负荷的结构。齿轮传动也要消除齿侧间隙的结构。 综上所述，系统总体方案框图见下图。 机床进给系统机械部分设计计算 3.1确定系统脉冲当量 脉冲当量是衡量数控机床加工精度的一个基本技术参数。经济型数控车床常采用的脉冲当量是0.01-0.005mm/step.根据设计要求的主要技术参数车床的纵向分辨率为0.01mm，横向的分辨率为0.005mm。 3.2切削力的计算 所以 对于数控车床Z轴： 对于数控车床X轴： 3.3滚珠丝杠螺母副的选型和计算 3.3.1 纵向进给丝杠 因为Z向为矩形-三角形导轨，计算进给力 式中G—移动部件的重量 G=800N —导轨上的摩擦系数，随导轨型号而不同 K—考虑颠复力矩影响的实验系数 在正常情况下：K，可取以下数值： 燕尾形导轨： 三角形或综合形导轨： 计算最大动载荷Q 式中 L—寿命，以转为一单位，--为丝杠转速，（r/min） --为丝杠导程 取,对于数控车床T=15000h __运转系数，为一般运转，取=1.2 为最大进给速度的（），因为，所以=0.4m/min 所以r/min 所以 根据它的动载荷选用济宁市化珠机械有限公司GD系列规格代号为2506-2的内循环螺纹预紧双螺母式滚珠丝杠副，额定动载荷为 9.3KN ，1列2圈。 丝杠的拉伸或压缩变形量 丝杠导程的变化量为： 总长度L=850mm,丝杠上的变形量，由于两端采用推力球轴承，则值： 滚珠丝杠与螺纹滚道之间接触变形 由于钢珠直径=4mm 承载滚珠数量 由于对滚珠丝杠副施加预应力，且预紧力为轴向负载的1/3，则变形 所以总的变形量 所以 满足要求合格。 3.3.2 横向进给丝杠 在X轴方向上，因为横向为双燕尾形导轨： 计算最大动载荷Q 式中 L—寿命，以转为一单位，--为丝杠转速，（r/min） --为丝杠导程 取对于数控车床T=15000h —运转系数，为一般运转，取=1.2 为最带进给速度的（），因为，所以=0.2m/min = r/min N 根据它的动载荷选用济宁市化珠机械有限公司G系列规格代号为2005-2的内循环螺纹预紧双螺母式滚珠丝杠副，额定动载荷为6KN，1列2圈。 丝杠的拉伸或压