数控车床X-Z轴工作台机械结构设计及控制电路设计.docVIP

第一章 滚珠丝杠副的选择 1.1 滚珠丝杠副的特点 1.传动效率高 效率高达90%~95%,耗费的能量仅为滑动丝杠的1/3。 2.运动具有可逆性 即可将回转运动变为直线运动,又可将直线运动变为回转运动,且逆传动效率几乎与正传动效率相同。 3.系统刚度好 通过给螺母组件内施加预压来获得较高的系统刚度,可满足各种机械传动要求,无爬行现象,始终保持运动的平稳性和灵敏性。 4.传动精度高 经过淬硬并精磨螺纹滚道后的滚珠丝杠副本身就具有和高的制造精度,又由于摩擦小,丝杆副工作时温升和热变形小,容易获得较高的传动精度。 5.使用寿命长 滚珠是在淬硬的滚道上作滚动运动,磨损极小,长期使用后仍能保持其精度,因而寿命长,且具有很高的可靠性。其寿命一般比滑动丝杠高5~6倍。 6.不能自锁 特别是垂直安装的丝杠，当运动停止后，螺母将在重力作用下下滑，故常需设置制动装置。 7.制造工艺复杂 滚珠丝杠和螺母等零件加工精度、表面粗糙度要求高，制造成本高。 由于滚珠丝杠副独特的性能而受到极高的评价,因而已成为数控机床,精密机械,各种省力机械设备及各种机电一体化产品中不可缺少的传动机构。 1.2 滚珠丝杠副的设计计算 最大快速进给速度6m/min,最大加工速度2.5m/min。 设导程p=5，则 摩擦当量，则 假设机床加工工件时间占用使用时间的90%，快速进给占用10% 则 根据 得 在式中 为温度系数，查表1-1得＝1；为硬度系数，查表1-2得 ＝1.0； 为精度系数，查表1-3得＝1.0（丝杠精度为1～3级）； 为负荷性质系数，查表1-4得＝1.3； 为可靠性系数，查表1-5得＝0.53（可靠性为90%）。 表1-1　温度系数 工作温度 175 表 硬度系数 硬度（HRC） 55 52.5 50 47.5 45 40 动负荷硬度影响系数 1.0 1.11 1.40 1.67 2.1 2.65 4.5 表1-3精度系数 精度等级 1、2、3 4、5 7 10 1.0 0.9 0.8 0.7 表1-4 负荷性质系数 负荷性质 无冲击平稳运转 一般运转 有冲击和振动运动 1~1.2 1.2~1.5 1.5~2.5 表1-5 可靠性系数 可靠度(%) 90 95 96 97 98 99 1.00 0.62 0.53 .44 .33 0.21 根据选择滚珠丝杠副 假设选用FC1型号,按滚珠丝杠副的额定动载荷Ca 等于或稍大于的原则,查表2-9选以下型号规格 FC1-6308-3 Ca=29715 公称直径 导程P=8mm 螺旋角 滚珠直径 按FC1-6308-3的相关尺寸计算 滚道半径 R=0..52=0.523.175=1.651mm 偏心距 丝杠内径 稳定性验算 （1）由于一端轴向固定的长丝杠在工作时可能会发生失稳，所以在设计时应验算其安全系数S,其值应大于丝杠副传动结构允许安全系数。 丝杠不会发生失稳的最大载荷称为临界载荷 其中 E=206Gpa L=0.3m 取 则 安全系数 查表2-10 [S]=2.5-3.3 S[S] 丝杠是安全的，不会失稳。 （2）高速长丝杠工作时可能发生共振，因此需验算其不会发生共振的最高转速----临界转速,要求丝杠的最大转速 所以丝杠不会发生共振。 （3）此外滚珠丝杠副还受值的限制,通常要求 刚度验算 滚珠丝杠在工作负载F(N)和转矩T(N·m)共同作用下引起每个导程的变形量为 式中,A为丝杠截面积,A=为丝杠的极惯性矩, G为丝杠切变模量,对钢G=83.3GP a;T(N·m)为转矩。 式中, 为摩擦角,其正切函数值为摩擦系数； 为平均工作载荷.取摩擦系数为 ,则得 按最不利的情况取(F=) 则丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为 通常要求丝杠的导程误差小于其传动精度的1/2，即 该丝杠的满足上式,所以其刚度可满足要求。 效率验算 要求在90%---95%之间,所以该丝杠副合格。 经上述计算验证,FC1-6308-3各项性能均符合题目要求,可选用。 第二章 导向机构的设计 2.1 导轨的功用 机电一体化产品要求其机械系统的各运动机构必须得到安全的支承，并能准确的完成其特定方向的运动。这个任务就由导向机构来完成。机电一体化产品的导向机构是导轨，其作用是支承和导向。 2.2 滚动直线导轨的选择程序 在设计选用滚动直线导轨时，除应对其使用条件，包括工作载荷、精度要求、速度、工作行程、预期工作寿命进行研究外，还须对其刚度、摩擦特性及误差平均、阻尼特性等综合考虑，从而达到正确合理的选用，以满足主机技术性能的要求。 2.