斜齿圆柱齿轮接触线优化算法研究.docVIP

①基于MATLAB的斜齿根切变位齿轮接触线长度计算 ②基于MATLAB的渐开线根切变位斜齿轮接触线研究 摘要：通过对渐开线根切变位圆柱斜齿轮的端面重合度的精确计算，推出了它的接触线长度计算式，并揭示了接触线总长度的变化规律及啮合过程的动态统计规律，首次得到了动态统计规律下的接触线平均长度变化曲线图。同时，基于MATLAB的编程算法，实现了对变位根切齿轮的接触线长度的程序化和参数化调整。其分析结果和编程算法对齿轮的传动设计具有一定的理论意义和实用价值。 关键词：渐开线根切齿轮，接触线长度，MATLAB 0 引言 渐开线斜齿轮的啮合过程是在前端面从动轮的齿顶一点开始接触，然后接触线由短变长，再由长变短，最后在后端面从动轮齿根部某一点分离。因此，轮齿上所受载荷是逐渐加上和逐渐卸除的。所以重合度较大，传动比较平稳，冲击、振动和噪声较小，在高速、重载传动中获得了广泛应用。 对于渐开线斜齿轮，其应力计算中，单位接触线长度上的法向力的变动，会增加轮齿在啮合过程中的应力脉动，从而增加轮齿在运转中的振动和噪声。而在实际设计中，因为重合度的选取问题，接触线总长往往是变化的，这就引起接触线上载荷的变化。因此，计算斜齿变位齿轮接触线长度并实现其参数化调整，对提高齿轮传动的平衡性、承载能力、计算精度以及减振降噪、减少计算量具有重要意义。 随着齿轮传动设计要求的提高，对其计算精度提出了越来越高的要求，尤其是当齿轮进行变位后，变位系数的改变会影响一些参数的改变，进而影响后续的设计精度。本文首先精确推导了渐开线斜齿变位齿轮传动啮合时重合度以及接触线长度的计算公式，并以此为基础利用MATLAB实现了根切变位齿轮的参数化调整。 1 变位根切齿轮重合度及接触线长度的计算 1.1 渐开线斜齿变位根切齿轮重合度的计算 对于变位根切齿轮，因为有变位系数的存在，它的端面重合度的计算应按变位后的公式(1)来计算。其变位系数与齿轮各系数、尺寸之间的关系式如下： (1) 其中：， ， 式中 ——齿轮的模数，mm； 、——分别是相啮合两齿轮的齿数； ——齿轮的分度圆压力角，rad； ——具顶高系数； 、——分别是相啮合两齿轮的变位系数； ——中心距变动系数； ——齿高变动系数； 、——端面齿顶圆压力角，rad； ——齿轮传动啮合角，rad； 、——分别是相啮合两齿轮的基圆直径，mm； 、——分别是相啮合两齿轮的齿顶圆直径，mm； ——端面重合度系数。 由图1可以看出，正变位齿轮重合度大于负变位齿轮的重合度，且随着齿轮变位系数的增大，重合度也在增大。因此，在选取的变位系数不产生根切的前提下，适当增大小齿轮的正变位，可以减小机构尺寸，提高齿面的接触强度和弯曲强度，修复旧齿轮，并在改善齿根磨损方面更加有利。 图1 斜齿轮变位系数与纵向重合度之间的关系 1.2 渐开线斜齿圆柱齿轮接触线长度的精确计算 斜齿圆柱齿轮的接触线总长度，只有在齿宽b恰是轴向基节的整数倍或端面啮合线长度恰是端面基节的整数倍时，即当端面重合度和纵向重合度中有一个为整数时，接触线总长才在任一瞬时恒定不变。而当端面重合度和轴向重合度都不为整数时，接触线总长度的瞬时值就各不相同。下面讨论瞬时变化的接触线总长度的推导及计算公式。 端面重合度一般大于1，即在啮合区内同时有几对齿参与啮合。接触线总长度即为各条接触线长度之和。随啮合的进行，每条接触线都在啮合区内移动，其总长度一般是变化的，并以图2所示位置为最小。斜齿圆柱齿轮传动啮合区中大矩形ABCD为啮合平面。为基圆螺旋角；、分别为端面重合度和纵向重合度；、分别为端面基圆齿距和纵向基圆齿距；、分别为和的小数部分。 图2 斜齿圆柱齿轮传动啮合区及接触线 图中小矩形abcd的边长分别为和。显然，当时，啮合区顶点必定落在对角线bd上；当时，该顶点必定落在△bcd内（见图1a）；当时，该顶点必定落在△abd内（见图1）。这样对应图1(b)的接触线总长度比图1(a)多出了一段（为bd线段的一部分），二者的计算公式与变化规律也各不相同[1]。 由图2可推导并计算出其平均长度L、最小长度和最大长度的改进公式如下。 (2) (3) 当时， (4) 当时， (5) 2 根切齿轮接触线长度随、的动态变化规律分析 由上推导出的接触线长度计算公式可以绘制出接触线长度相对变化率、随、变化曲线图，如图2，3所示。图中，令，。 图2 接触线长度相对变化率、随、变化曲线 图3 接触线长度变化率、随、的动态变化规律三维图 根据图2、图3