用来研究圆柱齿轮和斜齿轮齿间摩擦力的损失的一系列近似方法.docVIP

圆柱齿轮轮齿摩擦损失分析方法研究 —齿廓修正影响分析 建立一种基于圆柱齿轮齿间摩擦损耗功计算公式的独特置换，这种分析能够计算齿廓修正的影响。引用公式使得齿传动的摩擦损失在齿轮设计的过程中很容易被估算。论文对统公式的计算和数字模拟的结果进行了大量的比较，证明的了所提到的这种近似方法的精确性。 关键字 齿轮 摩擦 功能损失 轮廓改变 减缓 效率 1概述 齿间传动功率损失的数据研究可以追溯到先前的Reuleaux和Weisbach的工作，在假设齿间接触路径上摩擦系数不变的情况下一些公式被介绍用来估算齿间摩擦的能量损失。Martin根据Trachman的近似方程式使用变化的摩擦因数说明了负荷对摩擦因数和效率巨大影响。Anderson使用整体分析来解释引起功率损失的其他原因，他强调当转速变大时空载效率损失与游隙以及震动密切相关。由于环境和经济压力，齿轮的效率近来受到巨大关注，呈现了大量各种引起能量损失的实验和计算数据。专注游隙损耗Diaberal使用高速圆盘和各种形状的齿轮做了大量实验使用了三维的分析方法得到了实用的功率损耗公式。在后面的文章中作者提出了一个近似的泵工作的流体力学模型，这个模型用来解释润滑剂与空气混合后注入直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮传动接触区域的情况。这种模拟的压力与在小齿轮测试平台上取得的数据相似。Hohnetal综合了各种引起齿轮传动间能量损失的原因。他提出在不考虑润滑和表面精度的情况下，通过采取优化设计齿轮的几何形状可以相当大程度上减少能量损失。Changeneteral强调在自动变速器中能量损失与温度的存在关系的可能性。他证明在某些情况下，热量和能量损失必须联系起来才能重现实验结果。Xueral提出估算近似，这种估算添加了齿间载荷模拟，采用来源于非牛顿弹性流体动力性润滑剂（HEL）模型的公式以及机械效率公式。通过对于齿轮几何形状，工作环境，表面粗糙度以及润滑剂的大量参数分析，强调了轮廓影响减少能量损失。Diabetal的工作是相似的，联合混合润滑情况下的齿间摩擦模型，动力学齿间接触模型以及能量损失模拟。最近，Johnsonetal实验性的研究直齿轮在高速和各种扭矩下的效率为了确定粗糙度和润滑剂特性对空载和负载情况下能量损失的影响。 与上述贡献不同的是，本文目的在于从理论的视角来研究摩擦能量损失以及建立近似的能量损失方程。为了这个目的，重新拓展Buckingham,Merrit, Niemann，Winter等人先前对于齿间摩擦损失的研究在于计算齿形轮廓来减少损耗的量，这是被认为最有潜力的影响因素。保留在所有的接触上摩擦系数都是不变的这种假设，但是用总体替换来代替力这种完全不同的方法来阐述这个问题。通过这样做，可以解决齿间假设载荷分布情况是没有必要的同时优先假设修正量。论文中来源于传统等式的公式与数字模拟结果相匹配。在直齿圆柱齿轮上检测过这种近似的准确性，在渐开线拓展区域使用这些公式是值得商榷的。然而一个好的观点通常是在于范围更广的研究齿轮和齿间修正，因此让人感兴趣的地方是验证这个理论的发展以及从设计的前景来解释这种理论。 2原理 2.1 法向和切向接触力：滑动速度。使用传统的齿轮动力学近似方法，两个齿轮的接触可以看成是两个刚性圆柱体的在接触基准平面上的接触（图1）。为了建立设计公式，下面的假设被使用。 （a）接触单位长度的啮合刚度Ko认为是不变的（这是ISO标准公式采用的） （b）摩擦系数与接触点在下齿面的位置无关。这种假设对于靠近齿节的点是无效的这一点已经被连个实验平台证明，但是能量损失大多来源于相对滑动速度最大的接触点，这些点远离齿节所受的驱动力几乎不变。 （c）不考虑齿轮本身磨损的影响，接触点的替代平面以及齿轮被特征化为三个无穷小的转动以及三个无穷小的转动在刚体上的叠加。 在下面的公式中，接触时间以啮合时间来作为标准用无单位变量τ=t/Tm表示，其中Tm是啮合时间。根据假设（b）,Coulomb模型可以做如下这样的使用：每个接触点M在时间τ内，接触点给齿轮的切向力（摩擦力）可以用该点的速度来表示为： dT1/2(M)= -f‖dN1/2‖ (1) 其中f表示（恒定的）的摩擦系数，dN1/2(M)表示M点法向方向上所受到的力，V表示2相对于1的速度（其中1代表接触点2代表齿轮）。 不考虑粘滞力，接触点M在时间τ法向力在已知该点啮合刚度k0dM的情况下可以通过公式来计算： dT1/2(M)=k0 [q-]dMn1 (2) 算出。其中n1表示相对于小齿轮下齿面沿法线向外的单位矢量；V是平均结构速度（根据齿轮几何形状来计算，更多类容参看Refs的论文）。Q是自由度向量，表示小齿轮与下齿面之间的法向上的初始间隙通过下面公