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目录 电动机的确定……………………………………………………3 蜗轮蜗杆传动装置的运动与动力参数的选择和计算……4 蜗杆与蜗轮受力蜗杆的设计电动机的确定 按工作条件要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭式结构，电压380V，Y系列 电动机功率 鼓轮所需有效功率 Pw=Fv/1000=1700*0.48/1000=0.816kW 传动装置总效率 η=η蜗杆*η链*η鼓轮*η联*η轴承3 查表得 η蜗杆 =0.82（双头） η鼓轮=0.96（开式） η链=0.93 η联=0.99 η轴承=0.99 则η=0.703 所需电动机功率 Pr= Pw/η=1.16kW 查表 可选Y系列三相异步电动机 Y90L-4型，P0=1.5kW，或Y100L-6，P0=1.5kW 确定转速 由鼓轮转速 nw=60v/（∏D）=60*0.48/（3.14*0.265）=34.6r/min 现以同步转速为1500r/min及1000r/min两种方案进行比较，查表得电动机数据，计算出总传动比： 方案号 电动机型号 额定功率/kW 同步速度/（r/min） 满载转速/（r/min） 总传动比 1 Y90L-4 1.5 1500 1400 40.46 2 Y100L-6 1.5 1000 940 27.17 比较两种方案可见，方案1转速较大，价格便宜，质量轻，传动比也较合适，有利于传动装置的结构紧凑，所以选方案1：额定功率1.5kW，同步转速1500r/min，满载转速为1400r/min 查得外伸轴段D*E=24mm*50mm 分配传动比 取链传动传动比i链=2.则减速器传动比i减=40.46/2.5≈1由所选电动机额定功率为P=1.5kW 蜗杆传动输入功率P1=P*η联*η轴承=1.470kW 蜗杆转速为n1=1400r/min，蜗轮轴转速为n2=87.5r/min 根据GB/T10086-1988的推荐，采用渐开线蜗杆（ZI），考虑到蜗杆传动功率不大，速度只是中等，故蜗杆用45钢；因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度为45～50HRC。蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1，金属模铸造。为了节约贵重金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用灰铸铁HT00制造。均采用右旋。 由传动中心距 a≥[KT2(ZEZρ/[σH])]? 按Z1=2,取效率η=0.82，则 T2=9.55*106*1.470*0.82*0.99/n2=130245N·mm 确定载荷系数K 因工作载荷稍有波动，故取载荷分布不均系数Kβ=1；取使用系数KA=1.15；由于转速不高，冲击不大，可取动载荷系数Kv=1.05；则 K=Kβ*KA*Kv=1*1.15*1.05≈1.21 （3）确定弹性影响系数ZE 因选用的是铸锡青铜蜗轮和钢蜗杆相配，故ZE=160MPa? （4）确定接触系数Zρ 先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距的比值d1/a=0.35，从图中查得Zρ=2.9 （5）确定许用接触应力[σH] 根据蜗轮材料为铸锡磷青铜，金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度45HRC，可差得蜗轮的基本许用应力[σH] ′=268MPa。 应力循环次数 由Lh=9*2*8*300=43200h（每年工作300天） N=60jn2Lh=60*1*87.5*43200=226800000 寿命系数KHN=（107/N）?=0.6769 则[σH]= KHN*[σH] ′=0.6769*268MPa=181MPa （6）将各个参数代入式子得 a≥97.257 取中心距a=100,因i=16，故查表取模数m=5mm，蜗杆分度圆直径d1=50mm。这是d1/a=0.4，查资料得接触系数Zρ′=2.62，因此 Zρ′＜Zρ，因此以上计算结果可用。 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 蜗杆 分度圆直径d1=50mm；轴向齿距pa=15.7mm；直径系数q=10；齿顶圆直径da1=60mm；齿根圆直径df1=37.5mm；分度圆导程角γ=11°18′36″；蜗杆轴向齿厚sa=7.85mm； 蜗杆圆周速度v1=∏*d1*n1/（60*1000）=3.66m/s 蜗轮 蜗轮齿数z2=31，变位系数x2=-0.500 i=z2/z1=15.5，此时传动比误差（15.5-16）/16=-3.1%，是允许的。蜗轮分度圆直径d2=mz2=5*31mm=155mm 蜗轮喉圆直径da2=d2+2ha2=155+2*5=165mm；齿根圆直径df2=143mm； 蜗轮咽喉母圆半径rg2=mm 蜗轮圆周速度v2=∏*d2*n2/（60*1000）=0.709m/s 4、蜗