直接转矩控制pid调节器智能优化设计 intelligent optimization design of pid controller for dtc.pdfVIP

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2017-08-18 发布于上海
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直接转矩控制pid调节器智能优化设计 intelligent optimization design of pid controller for dtc.pdf

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直接转矩控制pid调节器智能优化设计 intelligent optimization design of pid controller for dtc

历矿驱砘控掣，舨持电相 2007年第lo期直接转矩控制PID调节器智能优化设计曹迅恺 (北京交通大学，北京1(】()044) 摘要：将遗传算法中的变异机制引人基本蚁群算法中，用遗传蚁群算法来优化直接转矩控制系统中PID调节器参数，提高了PID凋节器的自整定能力，有效地降低了系统中的转速脉动，增强了系统的快速性和稳定性。仿真实验表明：该策略使直接转矩控制系统的动、静态性能得到了明显的提高和改善。关键词：遗传蚁群算法；PtD；直接转矩中图分类号：w心文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2007)10一0044—04 ofPIDControllerfor IntelligentOptimizationDesign DTC CHOXun—kai 100044，China) (BeijingJiaotongUniversity，Beijing Abstract·Themutated wⅡB ant to the ofPIDCOIl· into geneticalgorithmimported colonyoptimizationadjustparameters trollerindirect control scheme I}le ofPIDcontrollerGeneticant al- torque system．Theimprovedadjusfivecapability colony inPIDcontrollerdecreasedthe of androtor increasesand simulation gonthm rippletorque speed，and rapiditystability．The resultsofdirect controlillustratedthatthe hadabetter山namicand characteristics． experiment torque system steady ant control(DTC) Keywolds：geneticcolonyalgorithm；PID；directtorque 该算法是受到人们对自然界中真实的蚁群行为研究 0引言成果的启友而提出的一种基于蚁群的模拟进化算直接转矩控制”’20系统动态响应速度较快，对法，其原理是一种随机搜索算法，与其它模拟进化算 i电机参数依赖性小，已经在交流调速中得到大量应法一样，通过候选解组成的群体的进化过程来寻求最优解‘“。 {用。P1D控制早在20世纪30年代末期就已经出 j现，由于其具有算法简单、使用方便、可靠性高、易于虽然，蚁群算法具有很强的发现较好解的能力， i调试等优点，在控制工程领域中90％的控制回路均不容易陷入局部最优，但是由于蚁群中各个体的运