直驱永磁同步风力发电机转子位置测量的研究 research on rotor position measurement of direct driving permanent magnet synchronous wind generator.pdfVIP

第32卷第3期 电工电能新技术 V01．32．No．3 2013年7月 AdVanced ofElectrical and 2013 Technology Engineering July Energy 直驱永磁同步风力发电机转子位置测量的研究 邓惠文，谢明李，曹 虎，郭育华 (西南交通大学电气工程学院，四川成都610031) 摘要：针对现有永磁同步发电机的转子位置测量方法，综合各种测量方法的不足，提出了一种增量 式光电编码盘的测量方法，并对电机初始位置检测进行了实验与结果分析，实验结果表明了该方法 是切实可行的，能够可靠并有效地检测出电机转子的初始位置。 关键词：直驱式；永磁同步发电机；增量式光电编码器；转子位置测量 中圈分类号：TM351 文献标识码：A 文章编号：1003．3076(2013)03-0031—05 的方向，但是在永磁同步电机处于静止或者电机刚 1 引言 刚上电时，在电机的定子绕组上没有任何能够反映 永磁同步发电机的运动控制需要精确的转子位 电机初始转子位置信息的信号。旋转变压器输出信 置和速度信号去实现磁场定向，而转子位置测量是 号虽包含转子初始位置信息，但解调方法太复杂。 整个电机驱动控制系统的前提，是系统构成与运行 对于绝对式光电编码盘法，定位精度不高，且它所能 的基本条件。若转子初始位置检测失误，会严重影 测量的位置角仅局限于360。范围，不具有多转检测 响转子位置的计算，以致无法正确完成电机控制的 能力。综合上述各种方法，本文提出的增量式光电 其他一系列算法，将造成电机运转的紊乱。 编码器具有结构简单、分辨率高、抗干扰能力强、可 目前，国内外文献提出利用软件来完成永磁同 靠性高且适合于长距离传输等优点，能够提高转子 步电机转子位置检测，但很少涉及转子初始位置检 位置检测的精度及易操作性。 测。 3 增量式光电编码器检测转子位置原理 2转子位置各种检测方法及存在问题 增量式光电编码器输出两组信息，分别是A、B 用于永磁同步电机转子位置的检测方法主要 正交脉冲两路、零脉冲z一路；及u、V、w三路互差 有：旋转变压器法、光电编码盘法(增量式和绝对 120。的脉冲。A、B端口每转可输出。一10000个脉 式)、电机内置位置传感器法、无位置传感器位置检 冲，u、V、w端口每转输出P个周期的矩型脉冲，P 测法等。这些方法中除了旋转变压器法和光电编码 为电机极对数，测量方法如下： 盘包含了电机转子的初始位置信息。可以用作电机 电机转速凡(r／min)可表示为： 的上电初始定位外，其他方法都不能对永磁同步电 n=警 ㈩ 机进行初始定位。对于电机内置位置传感器法，这 种方法对电机的设计要求较高，需要在埋置电机定 式中 r——电机旋转过程中的时间； 子绕组的同时埋设检测绕组，较麻烦且不具有通用 m——给定时间内的脉冲数目； 性。无位置传感器位置检测法是目前人们热衷研究 p。——光电编码盘每转输出的脉冲数。 收稿日期：2012-02-28 作者简介：邓惠文(1989-)，女，四川籍，硕士研究生，研究方向为电力电子与电力传动；